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技术文章

编码器可以应用在那些地方

阅读:1132发布时间:2021-6-2

   在工业机器人、AGV、模块等工业设备之中,由于对高精度操作的要求,编码器被广泛应用于这些设备之中。另外,文章开头介绍的电梯,对自身运动要求很高,也会采用编码器。近年来,编码器在混合动力汽车和电动汽车之中的应用越来越广泛。
 
  有电机的地方就有编码器
 
  有没有意识到目前所介绍的编码器应用全部都跟电有关?进行旋转或水平运动,除了用电作为动力源的电机驱动之外,用油压、气压作为驱动方式也是有的。但是这些油压和气压装置,基本上没有使用编码器。为什么呢?首先,电机的话通过电源开关的控制,可以马上开启或停止运动。通过控制电机电压和频率,可以轻易改变转数。因为这些动作都有着高应答,通过编码器可以对电机进行高精度且迅速的控制。
 
  用油压作为动力源的话,油压上升是需要时间的(例如螺旋桨),也就无法像电机那样用编码器进行控制。不单单是螺旋桨开始运动的时候,如果要改变转数时,螺旋桨无法马上响应,只能够慢慢变化。这是由于驱动螺旋桨运动的油压受油的黏性、管道阻力所限制。油压的变化以及螺旋桨转数滞后,使得用编码器测定转数进行控制变得异常困难,气压设备同理。

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