编码器的结构特点和应用是什么？那么如何使用编码器来知道“旋转方向”、“旋转位置”和“旋转速度”？这一次，简要介绍了光传输编码器。透明编码器主要由四部分组成：①LED发光元件；②透镜；③码盘；④光接收IC。首先，LED发光体的光是无序光。光被透镜聚集在一起，并转换成平行光。在代码板之上均匀地打开多个矩形孔（有灯或无灯）。它被发射到光接收IC之上的发光二极管和其他电子元件，并由信号转换电子部分进行处理。最终，输出了A相和B相两种方法。
A相和B相的相位关系在世界上是普遍存在的。a相与B相的相位差为14周输出。通过对A、B相编码器输出信号的处理，可以清楚地显示出电机的旋转方向、位置和速度。然后我们将讨论如何检测它们。通过检测a相和B相的序列，可以检测编码器的旋转方向。例如，当编码器顺时针旋转时，a相出现在B相后，如果码盘逆时针旋转，B相会出现在a相以前，这样的结构不仅可以确定旋转方向，还可以确定水平驱动时的运动方向。
编码器旋转位置检测
码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板之上均匀开若干个矩形孔。我们家一周有360个长方形的洞。因为每个矩形孔都输出一个脉冲信号，所以可以检测到每个脉冲具有与一个度相同的旋转位置。如果一个圆内有3600个矩形孔，则可以检测到0.1度角。
检测编码器的转速
测量输出脉冲频率和编码器分辨率，然后根据下式轻松计算编码器速度。
转速（Rmin）=（脉冲频率分辨率）*60
灵活使用编码器可以控制电机的旋转方向、位置和速度。在上述电梯实例之中，如图4所示，微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴之上的编码器输出信号。然后利用编码器计数器对编码器的输出进行处理，并与微处理器的控制信号进行差分比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转速所需的功率。在这种封闭结构之中，我们称之为闭环。
要实现高精度的运算
说到这里，我们必须对
编码器的操作有一个大致的了解。现在让我们回到编码器的其他应用。如果有人问你编码器是干什么的？方法是测量旋转或移动物体的方向、数量和角度。因此，一般来说编码器的应用，可以引用电机驱动的机器。
