DW-II型消防员三维定位指挥系统
自动三维建模、轨迹定位、四路视频、通信和语音报警功能
产品功能概述
该系统通过地图，快速建立三维模型；每个楼层输入不同参数，自动生成可视化的、方向可旋转的三维结构图；电脑页面可同步监控四路视频，多人的运动轨迹，人的走动、卧倒、站立、上下楼梯等状态信息；指南针显示建筑物和人的的方位信息；楼层和高度信息；经纬度信息和电池电量信息：语音对讲和固化语音自动报警功能。部件包括：电脑指挥终端、定位部件、无序中继部件、视频传输部件、体征传输部件、语音通信及报警部件、语音接收部件组成。产品通过消防和防爆检测。
1、建筑物位置自动定位、快速生成三维结构图。 2、方位指南针随时显示建筑物和人的运动方位。
3、楼层高度单独设定，俯仰视上下左右可调节。 4、单兵序列号和轨迹颜色可选、方位自动校正。
5、显示轨迹、上下楼、走动、卧、趴下等姿态。 6、显示楼层高度、楼层及经纬度、预案可存储。
7、四路视频与轨迹同步显示可移动放大或缩小。 8、配备的无序中继台，可覆盖高层和地下三层。
9、具有通信对讲、无线语音呼救和报警的功能。 10、太阳光下电脑清晰度高，上盖具有悬停功能。
规格参数
系统连续工作时间：≥ 8H
电池容量：3400mAH
数传传输功率：≥ 2 W
数据中继传输距离：≥ 2000m
轨迹闭合精度：±3%
垂直定位精度：≤ ±1.5m
直线往返偏离精度：≤ 1 m
系统延迟时间：≤2 S
无线4G音视频：4路
无线通信及语音自动报警：4路
通信报警距离：≥1000m
工作温度：-20℃～+50℃
定位部件防爆标志：Exib II BT3 Gb
报警语音：呼救/报警
报警部件防爆标志：Exib II BT3 Gb
接收部件防爆标志：Exib II BT3 Gb
DW-II型消防员三维定位指挥系统
——自动搜索定位建筑物地理位置、页面嵌入视频、具有通信和报警功能
一、产品概述
DW-II型消防员三维定位设备，是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系统。系统通过地图，快速生成三维地理参考模型，输入每个楼层不同的参数，自动生成可视化的、方向可旋转的三维结构图。
电脑页面可同步监控多人的运动轨迹，人的走动、卧倒、站立、上下楼梯等状态信息，建筑物和人的的方位信息，楼层和高度信息，音视频的监控信息，经纬度信息和电池电量信息。指挥员根据轨迹、图像、数据、可实施对人员现场的情况做出准确快速的判断，有效的实施现场的快速部署，搜救和救援，设备具有语音对讲和固化语音自动报警功能。
视频前端可以是摄像机，也可以是热成像仪。指挥员可以使用视频语音，也可以使用对讲机与现场人员的无线骨传导进行通信。系统可以预先存储辖区预案，以便特发事故发生时应急使用。该产品号:201520620326.4 。产品防爆标志：Exib II BT3 Gb 产品通过国家消防装备质量监督检验中心的检测。
图1、标定建筑物结构点位置 图2、三维轨迹和热成像视频传输
图3、21.5英寸高清手提箱式电脑指挥终端 图4、15.6英寸高清便携式电脑指挥终端 （标配）
图5、防爆检测报告 图6、消防检测报告 图7、产品
二、产品组成与结构性能
1、产品组成
产品部件包括：电脑指挥终端、定位部件、无序中继部件、视频传输部件、体征传输部件、语音通信及报警部件组成。
2、产品结构性能
1）电脑指挥终端：由主机控制系统，无线接收部件，远程物联网传输部件组成。可以显示运动轨迹，人的状态，楼层的方位，人的运动方位，楼层的高度等信息。还有预案存储，视频或热成像传输显示，每一楼层单独设置等性能。
2）定位部件：有定位模块，发射模块，防爆电池组成。定位部件主要用来传输佩戴人员的运动轨迹，定位楼层的高度，传输人的心率，体表温度，人的运动状态，人的运动方位，现场的温度，经度纬度等信息，传输距离大于800m。
3）无序中继部件：有数据传输模块，发射模块和防爆电池组成。无序中继部件不需要编号排列，任意几个之间以最近的一个进行传输数据，中继传输距离大于1000m。
4) 视频传输部件：有视频服务器，发射部件，4G组成。视频传输部件通过联通或移动的基站与远程设在机房的视频服务器联通，把现场视频传输到电脑终端显示。
5）体征传输部件：包括数据采集部件，蓝牙发射模块。可以传输人的心率，体表温度参数。
6）语音通信报警部件：包括无线骨传导装置，消防员呼救器，可以进行语音通信对讲，可以在人的危险状态自动发出语音报警信号，通知外部人员救援。
三、产品功能
1、能自动搜索定位建筑物所在的地理位置、并快速生成建筑物的三维结构图形。
2、具备建筑物方位指南针和人的方位指南针，随时显示建筑物和人的运动方位。
3、每一层楼层的高度参数可以单独设定，可以俯视、仰视、上下左右调节角度。
4、单兵的序列号和运动轨迹颜色可单独选项，与建筑物的初始方位可自动校正。
5、具备显示单兵的运动轨迹、上楼、下楼、走动、侧卧、趴下等各种运动姿态。
6、具有楼层高度、楼层及经纬度显示，区域楼层预案和现场运动的轨迹可存储。
7、电脑终端页面嵌入的四路视频图像可通过键盘任意在屏幕上移动放大或缩小。
8、视频可以外接热成像仪将现场的热成像图像同步上传到电脑供指挥人员监视。
9、系统所配备的2W大功率无线中继台，数据可以覆盖地面高层建筑和地下三层。
10、无线骨传导具有直接的数字和模拟通信对讲功能和无线语音呼救和报警功能。
11、系统可远程监视现场人的心跳率和体表温度，数据可本地显示和上传中心显示。
12、高清大屏幕高清工业电脑在太阳光下使用具有高清晰度，上盖具有悬停功能。
13、系统可将现场的视频画面通过物联网远端连接到支队或总队大屏幕显示监视。
四、产品通信结构图：
图3、产品数据、视频、通信报警结构图
五、产品主要技术指标
1、系统连续工作时间：≥ 8H
2、电池容量：3400mAH
3、数传传输功率：≥ 2 W
4、数据中继传输距离：≥ 2000m
5、轨迹闭合精度：±3%
6、垂直定位精度：≤ ±1.5m
7、直线往返偏离精度：≤ 1 m
8、系统延迟时间：≤2 S
9、无线4G音视频：2路
10、无线通信及语音自动报警：4路
11、通信报警距离：≥1000m
12、工作温度：-20℃～+50℃
六、产品配置
1、15.6英寸电脑主机：1套（标配）
2、无线定位发射部件：4 台
3、无线中继部件：2台
4、固定腰带：4个
5、4G音视频头盔：1套
6、4G音视频传输部件：1套
7、防水JVC摄像机：1套
8、无线通信骨传导及语音报警部件：4套
9、其它塑料机箱、铝合金箱、三角支架、托板
