通信电缆 网络设备 无线通信 云计算|大数据 显示设备 存储设备 网络辅助设备 信号传输处理 多媒体设备 广播系统 智慧城市管理系统
山东新云鹏电气有限公司
山东新云鹏电气有限公司
为科学、合理、有效地对车辆进行管理，山东新云鹏基于UWB技术研发设计了KJ1206煤矿机车运输监控系统。KJ1206煤矿机车运输监控系统基于井下无线通信系统建设，系统配备的车载终端与无线通信系统无缝接入，能够满足井下车辆的语音播报、路口探测、地图显示以及司机考勤功能，同时满足多辆车辆的定位需求。
煤矿井下车辆运输安全监控系统安装厂家
12月30日，榆北曹家滩煤矿工业广场布置了静止行人、动态行人、车辆、路锥等路障，无人驾驶线控车一一成功避过每个路障，缓缓驶向副斜井井口。据悉，此场景是山东新云鹏电气开展的井下车联网及无人驾驶技术应用研究项目*阶段技术验证工作。
为深入贯彻智慧矿区建设“无人则安、少人则安”的理念，公司井下无轨胶轮车运输监控系统在煤矿企业中得到应用。在井下巷道、配风、照明、安全标识、防护等基础设施未建立规范复杂工矿环境背景下，胶轮车运输监控系统融合了UWB定位、高精度地图、车载惯导、轮速计等系统，研发了行业井下类GNSS自动驾驶定位系统及车载装备，以实现煤矿井下无轨胶轮车的无人驾驶及商业化运营。
煤矿井下车辆运输安全监控系统安装厂家
为确保本次试验的成功进行，该项目团队在常州院模拟测试环境下，进行了持续1个月的路径规划—设定速度—启动程序测试流程循环验证，反复调试、验证、整改。
12月29日开始，在曹家滩工业广场，选取了非结构化道路和低质量卫星定位区域，仅仅2天时间，完成了车辆局部路径规划、避障、紧急刹停等完整的无人驾驶技术验证，重点通过了对线控底盘车安全性能测试。
据该项目负责人介绍，本次无人驾驶项目采用的井下车规级定位、车辆局部路径规划、避障技术均为行业技术难点，该技术可有效保障井下复杂环境的无人驾驶车辆运行，下一阶段将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证。预计2021年6月可实现井下送餐、送料等场景应用，将实现* .个多系统融合的井下车联网和无人驾驶系统的建设与示范。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
