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深圳市泰科智能伺服技术有限公司


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机器人关节柔性旋转执行器

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参   考   价: 11

订  货  量: ≥1  台

具体成交价以合同协议为准

产品型号SHD

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地深圳市

更新时间:2021-01-04 16:42:10浏览次数:592次

联系我时,请告知来自 智慧城市网

经营模式:生产厂家

商铺产品:16条

所在地区:广东深圳市

联系人:邓远 (销售经理)

产品简介

● 机器人关节柔性旋转执行器模块化设计强劲输出:采用中空设计来解决导线问题,在较小的体积下实现高功率密度强劲输出
●外接驱动焕然新生:智能执行器采用外接式自主研发驱动器,能更高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器更好的选择
● 值编码器:高精度值编码器,精准控制运动轨迹,多圈值编码器分辨率标配16位单圈和16位多圈

详细介绍

SHD

【主要特性】

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  • 机器人执行器采用大中空设计,结构更紧凑,整机更小巧,执行器自重更轻<1.5kg
  • 执行器根据实际需求定制安装抱闸,让机器人开发更自由
  • 高精度值编码器,精准控制运动轨迹,多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
  • 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
  • 主要面向科研教学,医疗仪器领域
  • 智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...      

 

 

【规则参数】

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基本性能
参数类型单位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
许用负载转矩Nm285428548228
平均负载转矩Nm7.8247.824407.8
大瞬时转矩Nm541105411014754
额定转速rpm29.719.829.719.82929.7
大转速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
电气性能
额定电流A4.25.74.25.764.2
峰值电流A10.514.2510.514.251510.5
工作电压V484848484848
输出功率W118148118148200118
通讯协议 --Ethercat/Canopen
机械性能
直径mm708070809070
长度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
减速比--101101101101101101
抱闸--
值编码器Bit16位单圈/16位多圈值16位单圈/16位多圈值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度 --0 - 50℃
湿度 --90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级 --IP54

 

【机械尺寸外形图】

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