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佛山市法拉特传动科技有限公司


工业机器人专用RV减速机

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厂商性质生产商

所  在  地佛山市

更新时间:2021-06-01 10:03:29浏览次数:301次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:123条

所在地区:广东佛山市

联系人:卓立高 (经理)

产品简介
精度 1弧分    

原装中国台湾法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机,RV精密摆线减速器,工业机器人专用RV减速机,机械手关节RV减速器 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低

详细介绍

原装中国台湾法拉特FALATE高精度RV摆线针减速机,RV精密摆线减速器,工业机器人专用RV减速机,工业机器人专用RV减速机,中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线减速机,工业机械手臂关节专用RV摆线减速器 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  2、有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。

2伺服电机和步进电机的性能比较

  步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

 

01控制精度不同

 

  两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

  交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

 

02低频特性不同

 

        日本山洋电机产品名录山洋步进电机+驱动器两相步进:尺寸25mm、39mm42mm56mm60mm86mm106mm扭距0.147N.M----19N.M两相步进驱动:100V交流驱动器器,可以跑高速,细分zui高达50000步;24/36VDC驱动器,36000步五相步进:尺寸28mm39mm42mm50mm60mm(方型)60mm86mm106mm(圆形)扭距0.0265N.M----15.7N.M五相步进驱动:100/115V、200/230V交流驱动器,24/36V直流驱动器山洋伺服电机+驱动器P系列交流伺服电机P1系列(高刚性)高伺服响应、高惯性,300W-5500W。100mm-180mm法兰尺寸P2系列(低惯量)高功率比、低。

  步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

  交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

 

03矩频特性不同

 

  步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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