位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高(目前分辨率的可达到纳米级)、抗*力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。
折叠编辑本段工作原理
电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。
磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和*的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。
由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，通过测量时间，就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。
磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。
折叠编辑本段常见故障
直线的工作原理是跟滑动变阻器一样的，它作为分压器使用的，它是以相对的输出电压来呈现出所测量位置的实际上的位置。对这个装置的工作有下面几点要求:
1、如果电子尺已经使用很长时间了，而且密封已经老化，同时夹杂着很多杂质，而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的，这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了，需要更换。
2、若电源的容量很小，就会出现很多情况的，所以，供电电源需要有充分的容量。那么，容量不足，就会造成如下的情况:熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于直线位移传感器供电电源同时在一起的时候，更容易出现以上的情况，情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电干扰或者是中性不够好的造成的，那么就有可能是电源的功率太小造成的。
3、调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须要强制性地使用接地支架，而且同时让电子尺的外壳跟地面良好地接触。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。
如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的;而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，可以先使用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉的。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，变频节电器和机器手都经常出现高频干扰的，所以可以试一下用停止高频节电器或者机械手的方法来验证是不是高频干扰的。
4、如果直线位移传感器的电子尺在工作的过程当中，在某一点的显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据的时候，出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。
5、供电的电压一定要稳定，工业的电压需要符合±0.1[%]的稳定性，例如，基准电压是10V的话，就可以允许有±0.01V的波动变化，如果不是的话，就会引起显示的圈套波动这样的情况。但是如果这个时候的显示波动的幅度没有超过波动电压的波动的幅度的话，那么电子尺就是正常的了。
6、安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。
7、在连接的过程当中，一定要多加注意，电子尺的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。
折叠编辑本段信号处理
折叠辨向原理
在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01'和u02'。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
折叠细分技术
随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法:其一:直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90o的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90o的交流信号，实现四倍频细分。其二:电路细分。
折叠
| 存货名称 | 品牌 | 规格型号 |
| 位移传感器 | MTS | RHM0125MD701S2G6100 |
| 继电器 | TRENCH | CPR04 |
| 泡持杯 | HAFFMANS | 001.579 |
| 浊度杯 | HAFFMANS | 005.159 |
| 接头 | WALTHER | D5-266-S-0002 |
| 编码器 | P+F | PVM58I-011AGR0BN-1213 |
| 编码器 | HEIDENHAIN | ROD466102430B10-2B |
| 限位开关 | DEMAG | 715 880 33 |
| 变频器 | GEA | TS961 ELEKTROMATEN U=3-400V 3-230V P=25VA ZP54 f=50/60Hz Pmotmax=3KW Imotmax=8.5A 07083802 |
| 隔膜阀 | HAM-LET | HM30-4VKLC-(M5)-GM4 |
| 阀 | HAM-LET | HM20-4VKLC-(M5)-GF4 |
| 阀 | VALVOROBIC | A VSL-MF-3/4 |
| 阀 | VALVOROBIC | A VSL-FFF-1 |
| 阀 | VALVOROBIC | A VSL-MF-2 |
| 阀 | VALVOROBIC | A VRE-1 |
| 雷达液位计 | VEGA | PSWL61.XXBYDHKAXL=8000 |
| 编码器 | RADIO-ENERGIE | S9H-16-5SG-13-CR3000-A |
| 电器件 | MCLEAN | M360616G307 NO.：13034180-44-A |
| 制动器 | DEMAG | 180V 715 871 33 |
| 小车 | DEMAG | U11 71650245 |
| 控制单元 | DEMAG | DC COM/Pro 1-15 77306033(旧号77202033) |
| 小车 | DEMAG | E11 71657045 |
| 手电门 | DEMAG | DSE 10-C 773 352 45 |
| 编码器 | TWK | SG100H20-300-062=S10 A:0~1s/m D:24VDC 0.05-0.5s/m |
| 液压泵 | HYDAC | PGE102-450-RAT5-N-3700(6.5L/min) |
| 备件 | LAP | 3HDL - 63-A4+ |
| 皮带马达 | EMG | EVK2-357 |
| 电路板 | EMG | EVK 2.12 |
| 备件 | BST | EMS 18/200/4.21/16-5/C |
| 传感器 | MTS | MHC1440MN10H3A01 |
| 备件 | OILGEAR | PVG-065-F1UV-LSFY-P-1NNSN |
| 开关 | EUCHNER | NZ1HB-528-MAC-15 4A 230V |
| PLC主机模组 | SCHNEIDER | 140CPU11302 |
| RIO从站适配器模块 | SCHNEIDER | 140CRA93200 |
| PLC模块 | SCHNEIDER | 140CRP93200 |
| 电源模块 | SCHNEIDER | 140CPS11420 |
| 减压阀 | MADAS | FRG/2MC-DN-25 |
| 备件 | SCHUNK | PZN64/1 AS 300510 |
| 备件 | SCHNEIDER | 140CPU53414B |
| 备件 | B+R | 7CP476.60-1 |
| 备件 | B+R | 7IF321.7 |
| 备件 | B+R | 7AI774.70 |
| 备件 | B+R | 7AO352.70 |
| 备件 | B+R | 7DI135.70 |
| 备件 | B+R | 7DM465.7 |
| 备件 | B+R | 4A0006.00-000 |
| 自动真空蒸馏仪 | HERZOG | 510-010 HDV(MP)632使用 |
| 电磁阀 | BURKERT | 00220235 |
| 风机 | BECKER | DT4.25K 1.1KW 380V |
| 伺服阀 | MOOG | G761-3001 |
| 传感器 | MTS | RHM0050MP101S2B6100 |
| 传感器 | MTS | RHM0265MP101S2B2100 |
| 模组 | MTS | SSI-1016 输出界面模组 |
| 液控单向阀 | HAWE | RHCE-3 |
| 轧机立式升降平衡阀 | HAWE | LHK40-G11PV-350 |
| 转速表 | DART | ACT-1B |
| 激光转速传感器 | DART | ROLS-W |
| 编码器 | KUBLER | 8.F3663.4521.G222 |
| 备件 | SITRONIC | INFRASCAN 5672/02.5K29 |
| 油槽液位计含液位传感器 | BARKSDALE | BNA-U102-A+XT-R12-LM1100 |
| 液位开关 | E+H | FTL31-AA4M2AAWBJ+RZ |
| 传感器 | HYDAC | HDA3845-A-250-174 |
| 加速度传感器 | ENDEVCO | 7259BM5-25 |
| 光栅尺 | HEIDENHAIN | ID:557650-06 |
| 备件 | HEIDENHAIN | LIF 48R 369104-03 32200545R |
| 调节阀 | SAMSON | 2406 ID 2841366 |
| 胶管总成 | MAG | G.1005.1840 |
| 波纹管 | REIKU | PURRB-29G |
| 抛光靴 | SUPFINA | 10254737 |
| 滚轮架 | SUPFINA | 10012219 |
| 扩展夹爪 | SUPFINA | 10011064 |
| 抛光靴 | SUPFINA | 10230375 |
| 抛光靴 | SUPFINA | 10230385 |
| 备件 | HEIDENHAIN | 320199-14 |
| 定位器 | ABB | 18345-2010521501 |
| 电磁阀 | HYDAC | 290WSEDO8130-04x-G24-Z4-N |
| 编码器 | LEINE+LINDE | 750729-01 |
| 备件 | SCHMERSRL | ZQ900-02N |
| 传感器 | MTS | RH-M-0200M-D62-1-C101411 |
| 中间拉罩 | NILES-SIMMONS | 47.251.10.00021 |
| 监测器 | BENDER | IRDH265-3 |
| CODEUR INCREMENTAL | BEI | GHU9-20-5G29-05000-G6R |
| 脚手架B型 | CAMOZZI | B-41-63 |
| 集电器 | CONDUCTIX-WAMPFLER | 08-S265-2345-001/3182484 |
| 压力传感器 | IFM | PN7001PN-250-SBR14-QFRKG/US//V |
| FREIN A HYSTERESIS | MAGTROL | HB-750M-2 |
| 滤芯 | HYDAC | 0060D010BN4HC/-V |
| 滤芯 | HYDAC | 0063DN010BN4HC |
| 手电门按钮维修包 | DEMAG | 77336733 |
| 备件 | TWK | CRT58-4096R4096C4M01 |
| 电机 | BRUSATORI | X98104 |
| 编码器 | ELCIS | I/115-1000-815-BZ-C-CL-R |
| 传感器 | MAGTROL | LE220 100T |
| 拉钉螺栓 | SCHUNK | 40104349 |
| 拉钉螺栓 | SCHUNK | 9986302 |
| 夹爪 | SCHUNK | 0471120 |
| 存储器 | XMORE | SSDS3-0032-XQC8(001) |
| Sp.backen UB 538-03 卡盘 | ROHM | 046408; UB 538-03 |
| 电液伺服阀 | MOOG | D634-319C TYPE R40KO2M0NSP2 |
| 模块 | WAGO | 750-653 |
| 模块 | WAGO | 750-627 |
| 模块 | WAGO | 750-430 |
| 备件 | PHOENIX | 2838843 |
| 插头 | PHOENIX | 2838775 |
| 备件 | PHOENIX | 2817990 |
| 备件 | PHOENIX | 2807586 |
| 安全开关 | EUCHNER | CES-I-AP-U-C04-U10-116504 |
| 液压马达 | JAHNS | EPRM200C |
| 编程器 | LUMBERG | 0903UTL101 |
| 分选机械臂Y轴滑块 | FRANKE | FDA15R 84395A |
| 垫片 | MTS | 400633 |
| 磁环 | MTS | 201542-2 |
| 电机 | RCTechnik | RC-DKHR 500-4SB.160.6LA-010 |
| 位移传感器 | MTS | EHM0330MD341A01 |
| 传感器配件 | MTS | 370618 |
| 备件 | EUCHNER | NOID550-M |
| 气动执行器 | BRAY | 93-1194-113A0-532 |
| 备件 | HELLA | 4DB003750-65 |
| 电池 | FLIR | 194067 |
| 编码器 | DESF | DSF2050-88HM1024B8/24R25-2M |
| 传感器 | MTS | RHM0250MD701S1B6102 |
| 减压阀 | SAMSON | 4708-635202010000 |
| 工控机 | DIGGCOM | DCS400F I5标配带网卡 |
| 电机 | ZIEHL-ABEGG | RG31C-2DD.31.1R |
| 过滤器 | FRIEDRICHS | 4.2225-20.060.L1-P-5.02-2.0-F2.20 |
| 编码器 | TWK | SG100H20-300-062=S10，A:0-1s/m D:24VDC 0.05-0.5s/m |
| 整流块 | MCB | RCMC500TH |
| 电机 | BALDOR | 35A001P674H1 M3546T |
| 备件 | E+H | EC24Z |
| 备件 | E+H | TMT182-AA1BA 0–50°C |
| 阀 | GRAFF | GF8101 011452 |
| 备件 | HYDAC | HDA 4840-A-400-424 |
| 压力继电器 | HYDAC | HDA4840-A-250-424(6m) |
| .齿轮箱 | WITTENSTEIN | type:SP-100S-MC1-10-1K1 / 1FK7083 |
| 齿轮箱 | WITTENSTEIN | type:LPB-090-MO1-10-111 / 1FK7063 |
| 齿轮箱 | WITTENSTEIN | type:TP-025S-MF1-10-OK1 / 1FK7063 |
| 齿轮箱 | WITTENSTEIN | type:VDS-063-MF1-40-041-AF / 1FK7063 |
| 单向阀 | HYDROIMPIANTI | type:ERM-203-B |
| 锁紧装置 | ZIMMER | MKS-2005-AK-NC |
| 热电偶 | JUMO | 902002/10-380-1011-1-6-290-144/999 |
| 压力继电器 | HYDROPA | DS-117-250-B |
| 高压检测开关 | BKW | 061F9011 |
| 液位压力开关 | BKW | B4001698 |
| 低压检测开关 | BKW | 061F9102 |
| 液位开关 | BEDIA | 419088 TLS100-WA25-DH0-A2M11/39 |
| 液位开关 | BEDIA | 419081 TLS100-WA25-CH0-A2M11/39 |
| 电机 | VEM | K21R 180L4 TWS HW（立式）材质:复合 序列号150889/0005 |
| 压力传感器 | KISTLER | 9601A1111901 |
| 高压检测开关 | BKW | PSH23 16bar 3990110 |
| 低压检测开关 | BKW | 061F7526 |
| 检查开关 | BKW | PS3-W6S PCN0715685 23/29.5bar |
| 控制开关 | BKW | PS3-W6S PCN:0715682 21-26bar |
| 低压检查开关 | BKW | PS3-A1S PCN:0713405 2-3.5bar |
| 电位器 | VISHAY | 543-1-1 5kΩ |
| 旋钮 | VISHAY | 21-1-11 15转 |
| 电机 | E+L | AG2691 Nr.212610 I=4.9A S=±50mm |
| 备件 | GRUNDFOS | MG 112MC2-28FT130-D1 |
| 主令开关 | GESSMANN | VV64L-03Z(P)+03Z(P)-X-A99 |
| 传感器 | MTS | RHM0050MP081S2G6100 |
| 变频器 | SEW | MDX61B0075-5A3-4-00 |
| 气缸 | ENERPAC | SPR-35086R不带单向阀 |
| 阀 | BUCHER | RVVE-G06-10 |
| MINI CODER | LENORD+BAUER | GEL2442KN1G3K030 |
| 管式流量计 | KYTOLA | VLK-7403-D |
| 管式流量计 | KYTOLA | VLK-7415-D |
| 管式流量计 | KYTOLA | VLK-7401-D |
| 调节阀 | KYTOLA | 2914D-6VL 2 |
| 调节阀 | KYTOLA | 2914D-3VL |
| 备件 | KACO | QHSA 85*105/115 12/21 |
| 备件 | VAT | 61236-PEGJ-ALZ1/0988 A-1172466 |
| 备件 | STAUFF | 4SH40 SFS-24-24-1400 |
| 液压缸 | ENERPAC | SPR-35085R WITHOUT CHECKING VALVE |
| 备件 | RINGSPANN | GMBH 2472.005.013.A00112 175272 FR |
| 备件 | WEKO | T.025 |
| 备件 | HKS | DA-H 63 180° D HWP NG6 S5048 Art.Nr.: 1050734 Drawing No.:200618005048 A |
| 齿条气缸 | BAR | 163/90 GTE 163/090-V27-E-BE 10bar62613457 |
| 齿条气缸 | BAR | 127/90 GTE 127/090-V22-E-BE 10bar62611456 |
| 齿条气缸 | BAR | 115/90 GTE 115/090-V22-E-BE 10bar62610912 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-16-M15 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-25-M17 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-25-M25 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-4-M7 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-6.3-M7 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-1.6-M7 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-10-M9 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-12-M17 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-16-M17 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-1-M7 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-2.5-M7 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-4-M7 |
| 备件 | TURCK | T-MSC-D-6.3-M7 |
| 控制器 | EMG | SPC16.0517 |
| 主板 | EMG | NET16T.NR.235254 |
| 指示灯控制器 | EMG | ECU01 |
| 电路处理板 | EMG | EVK2.11/EVK2.12 位移传感器MTS 位移传感器MTS |
| 电路处理板 | EMG | SPCC 1-7 |
| 传感器 | EMG | 0155 |
| 探头 | ENTEK | E2109/30/05/1/10 |
| 备件 | BISON | 507-01-123H |
| 接近开关 | TURCK | BI10-S30-VP4X/S100 (10米线） |
