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技术文章

HT-JQ029 轮式机器人斜坡上最大速度测试机 测试用途

阅读:26          发布时间:2026-7-20

轮式机器人斜坡上最大速度测试机

一、仪器介绍

用于检测商用清洁机器人、物流 AGV、室内巡检轮式底盘在3°、6°、10°标准斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡横向五种工况的最大稳定直行速度;自动采集速度数据,同步记录打滑、后溜、电机过载、路径偏移等故障现象,自动生成合规试验报告,适用于研发性能标定、出厂质检、第三方 CNAS 型式检验。
二、执行标准
GB/T 38834.1-2020《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》

 

技术能参数

‌指标‌

‌参数‌

控制系统‌

PLC

操作界面‌

彩色7寸触摸屏,中英文切换‌

斜坡调节范围

0°~45° 连续电动调节

角度调节精度

±0.3°(优于国标 ±0.5° 要求)

坡面有效总长

5000mm;匀速测速段 1200mm

坡面有效宽度

2000mm

台面材质

防滑花纹钢板,摩擦系数 0.82

台面平整度

≤2mm/m

额定承载

1000kg

安全防护

急停按钮

电源

AC 220V,50 Hz

 

四、基本配置

主机1台;

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

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