详细介绍
Schunk平行夹爪 EGI 080-PN详细参数
通用抓手EGI,尺寸:80,电气,通讯接口:PROFINET
每个下颌的行程:57.5毫米
小 夹持力:25 N
夹持力:100 N
电源:24 V
环境温度:55°C
ID
1328836
每下颌行程[mm]
57.5
小 夹持力[N]
25
夹持力[N]
100
夹持力维持装置[%]
> 90
推荐工件重量[kg]
0.5
允许的手指长度[mm]
200
每根手指的允许质量[kg]
0.3
重复精度(抓地力)[mm]
0.03
重复精度(定位,单向)[mm]
0.06
重复精度(定位,双向)[mm]
0.3
截止时间[s]
1.1
营业时间]
1.1
典型循环时间[s]
0.7
速度[mm / s]
200
加速度[mm /s²]
3000
重量[公斤]
1.55
小 环境温度[°C]
5
环境温度[°C]
55
IP防护等级
20
噪声发射[dB(A)]
<70
洁净室等级ISO 14644-1
5
长X [mm]
175
宽度Y [mm]
60
高度Z [mm]
97.5
控制器电子
集成
标称电压[V]
24
通讯接口
PROFINET
表演班
IRT
电流[A]
1.5
当前逻辑[A]
0.25
大力矩Mx [Nm]
5.5
当下我的 [Nm]
6
大力矩Mz [Nm]
6.5
大轴向力Fz [N]
200
描述
伺服电动两指平行抓爪,具有灵敏的抓力控制和长行程
应用领域
多功能,高度灵活的抓手,适用于清洁环境中的多种零件和敏感组件
优势–您的利益
夹持力控制,
用于敏感工件的精细夹持
行程长且可自由编程,
以灵活地处理工件
几乎完整的夹持力维护,小的制动延迟,
实现了高度的过程可靠性
基于浏览器的集成Web服务器可
轻松直观地进行调试,参数化和功能测试机械手的
*集成控制和电力电子设备,
用于创建分散控制系统
工业标准连接器
易于电气连接
选项和特殊信息
抓力维持装置
在电压下降的情况下,由于电保持制动器和弹性元件的预夹紧的结合,可以可靠地保持超过90%的原始施加的夹紧力。夹持力的维护不能涵盖任何安全功能,只能集成在尺寸为80的夹持器中。
基爪接口
基爪的接口对应于通用抓手PGN-plus-P的接口。这意味着,考虑到干扰轮廓和适用的应用限制,也可以将多种用于PGN-plus-P的手指附件用于该抓手。
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