Physik Instrumente(PI)运动控制器

A-81x PIglide 运动控制器，用于 1、2 或4轴

用于带直接驱动、TCP/IP 接口的平台

1、2 和 4 个运动轴

*集成的闭环伺服控制、放大器模块和电源

用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机

安静的 PWM 驱动器

编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦和 RS-422）和（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）编码器

每轴输出电流高达 10 A 连续/20 A 峰值。

PI的A-81x运动控制器系列提供了一个*集成的电子解决方案，在一个紧凑的 19 英寸机架单元中包含控制器、伺服驱动器和电源。A-81x 控制器专为空气轴承 PIglide 线性和旋转平台的运行而设计和优化，该平台具有直接驱动以及配备伺服电机和高分辨率编码器的 PI 其他定位器。

标准选项包括增量和编码器的输入。对正弦/余弦编码器的支持具有高达 4096x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存储运动程序和参数的板载闪存。

A-81x控制器可以在运行存储程序的独立模式下运行，或通过外部 PC 进行控制。编程和启动需要一台PC。所有软件均随控制器一起提供。

如果控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统一起购买，PI将进行伺服调谐、控制器启动和误差校准，并提供完整的即用型定位系统。

A-81x运动控制器具有的ACS SPiiPlusEC运动控制器和 EtherCAT主站。

[选项和升级]

各种编码器输入。跨通道混合编码器类型需要自定义配置。

各种电机电流输出电平

G代码编程

输入整形以改善沉降行为并减少由反作用力引起的运动

通过 EtherCAT 用于外部驱动器的附加控制轴（多 64 个轴）

ServoBoost TM或 ServoBoost TM PLUS 可提高位置稳定性并减少伺服抖动

用于存储运动程序的附加编程缓冲区（多64个轴）

Physik Instrumente(PI)运动控制器