Hense-Systemtechnik托盘更换装置是一种用于机床加工中心等设备中，实现工件托盘自动更换的专业装置，以下是相关介绍：

　　工作原理

　　装置具有线性和旋转驱动轴，可相互独立控制。通过线性驱动实现托盘的升降，旋转驱动实现托盘的180°旋转，从而完成“提升—180°旋转—下降"的动作，将待加工工件的托盘从准备工位更换到加工区域，或将加工完的工件托盘从加工区域更换到准备工位。

　　产品类型

　　串联式托盘更换器：将升降单元安装在旋转电机的驱动轴上，整体设计细长。这种设计无需额外单独存放托盘支架，节省了空间。

　　并联式托盘更换器：一个或两个升降单元与旋转电机平行排列，设计紧凑。在旋转轴下方有自由空间，可将旋转轴直接定位在如切屑输送机上方等位置，方便与机床的其他部件配合。

　　技术优势

　　结构紧凑：无论是串联式还是并联式设计，都能很好地适应不同的安装空间，可集成到机床床身等设备中，占用空间小。

　　高精度运动控制：线性和旋转运动可独立控制，能实现精确的运动控制，满足机床加工等对精度要求较高的应用场景，确保托盘更换的准确性和稳定性。

　　高可靠性和长寿命：经过大量测试，产品质量可靠，在正常使用条件下具有较长的使用寿命，且维护成本低，可实现免维护运行。

　　负载能力强：能够承受较高的工件负载，即使在单侧托盘加载的情况下，也能通过装置自身的结构设计吸收来自工件负载的各种力，保证设备的正常运行。

　　应用领域

　　主要应用于机床制造领域，用于在加工中心中实现工件托盘的快速更换，减少机床的非生产时间，提高加工效率。同时，也可应用于其他需要自动化更换托盘的工业场景，如自动化生产线、物流仓储系统等，以提高物料搬运和加工的自动化程度。

　　在串联布置中，垂直对齐的线性驱动轴（双作用线性气缸）放置在垂直对齐的旋转驱动轴（旋转电机）的顶部，即气缸的活塞杆和旋转电机的输出轴通过滑动轴毂连接进行机械连接。

　　托盘拾取器由活塞杆提升，活塞杆也用作托盘拾取器的存储区，并安全地吸收不对称负载时产生的所有力。

　　HenseSystemtechnik-HPW1500-290

　　HenseSystemtechnik-HPW1800-045

　　HenseSystemtechnik-HPW1500-110

　　HenseSystemtechnik-HPW1350-229

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　　HenseSystemtechnik-HPW2200-100