实时人机交互仿真评估系统

可选择Delmia 资源库中的各种人体模型

可激活或关闭独立关节点

可定义工具和运动部件

可自动载入3D数据到交互式的物理仿真环境中

可兼容实时动作捕捉的光学跟踪系统；目前可支持A.R.T. 、VICON 和MAC 

支持3Dconnexion的6D鼠标

支持Haption的Virtuose和Inca系列触觉力反馈设备和系统

可设置开始、停止、暂停或重新开始的操作

可在3D模型上安装或卸载操纵装置

可以自动校准动作捕捉设备;单击鼠标即可匹配或解除虚拟人体模型的绑定

可实时记录包含关节曲度的虚拟人体模型姿态信息

可将记录的人体模型信息创建为Delmia人机任务，用于后续数据重现和统计分析

可对操作者的动作幅度进行调整，使其与虚拟人体模型相符

整合虚拟人体模型的动作要素，包括关节的边界约束

转等状态的操作查看接触节点的碰撞以及进行停止/滑动/扭

实时更新Delmia三维视窗内容

解决方案能够在限制条件的基础上，实时控制Delmia的人体模型，而无须运用反向运动学，因此能够生成更加准确和逼真的人体姿态。

通过软件插件，可以将人体模型的动作记录为人机任务过程数据，并可以使用标准的Delmia人机功能对其进行重现、编辑和分析。

ErgoSIM可结合头戴式显示器（HMD）、沉浸式三维显示系统（如：Cadwall 、CAVE ）等立体显示环境使用，给用户带来*的沉浸式虚拟现实体验。