PI用于直流电机的运动控制器

C-884.4DC • C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器，4或6轴

用于带闭环直流电机的定位器，USB，RS-232，TCP/IP，SPI，输入/输出，手柄

§ 带动态参数切换的PID伺服控制

§ 强大的宏编程语言，如用于独立操作

§ 数据记录器

§ 集成接口：USB、RS- 232、以太网、SPI、输入/输出、手柄

§ 用于一维或二-维运动模式的轨迹支持

用于直流伺服电机的数字运动控制器

4或6轴。双核结构通过独立的命令处理和PID位置控制可实现更高的性能和灵活性。可为OEM产品实现简易改型/扩展。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制，用于带集成式ActiveDrive放大器或集成块整流（无刷电机）的PI定位平台的PWM控制。支持电机制动器。

运动曲线

点对点，梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹（如圆形、正弦曲线）。

接口和通信

接口：TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于人机接口设备的USB接口。

广泛功能，软件支持

强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变 广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

订购信息

C-884.4DC

控制器的直流电机, 4 轴，USB，RS-232，以太网，SPI，输入/输出，手柄

C-884.6DC

控制器的直流电机, 6 轴，USB，RS-232，以太网，SPI，输入/输出，手柄

C-887.52x 六足位移台运动控制器

用于控制六轴系统的紧凑型台式装置

采用矢量算法的复杂控制器

通过指令可轻松实现坐标系统的自定义

大量软件包

直角坐标系中的控制

模拟接口和运动停止可选配

用于六轴并联运动的数字式控制器

带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

接口

TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。

功能

利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和测量传感器。

附加接口（取决于版本）：

运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

广泛软件支持

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

订购信息

C-887.52

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制

C-887.521

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，模拟输入

C-887.522

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止

C-887.523

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止，模拟输入

配件

C-887.MC 用于六足位移台的手动控制单元，USB连接器，3米电缆

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞检查的六足位移台软件

PI用于直流电机的运动控制器