德国PI Mercury步进控制器C-663系列

大量不同的型号可提供真空版本。多轴组合可通过转接支架实现，利用匹配的Z向位移台和转台还可实现更加紧凑的结构。

运动控制器可为台式设备、机架版本或紧凑型OEM设备。它们的共同因子是通过通用指令集（GCS）进行指令控制，从而简化控制和编程，且不受驱动器类型的限制。

多轴工业应用中带ACS运动控制器的多轴系统可供货。对于精密和以运动为中心的工业应用，其可实现利用现场总线接口进行简易集成。

C-663 Mercury步进控制器

可组建网络的单轴步进电机控制器

高速编码器输入至20兆赫兹

数据记录器

用于单机功能的宏编程

用于宏和参数的非易失EEPROM

订单信息

C-663.11

水星步进电机控制器，1通道，带宽范围电源（24 V）

C-663.12 Mercury Step步进电机控制器，1轴

用于闭环和开环操作，HD Sub-D 26针，48伏

§ 高微步分辨率

§ 工作电压高达48伏

§ 两相步进电机的闭环操作

§ 支持外部传感器

§ 菊花链形网络

用于两相步进电机的Mercury Step控制器

1 轴。微步分辨率：1/2048全步。闭环操作。点对点运动，梯形速度曲线。可通过菊链组建网络。

接口

USB和RS-232用于指令控制。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟量/数字量）。用于模拟量手柄的接口。

编码器输入

用于数字量(A/B)编码器信号的差动信号传输。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于索引开关的RS-422信号的输入。

广泛功能，软件支持

强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

订购信息

C-663.12

紧凑型Mercury Step 步进电机控制器，单轴，闭环和开环操作，HD D-sub 26针，48伏

C-663.12C885 Mercury Step步进电机控制器模块

用于C-885PImotionMaster模块化控制器系统

§ 高微步分辨率

§ 高速运转电机（输出电压为48伏，工作 电压可更低）

§ 两相步进电机的闭环操作

§ 支持外部传感器

§ ID芯片检测用于快速启动

用于两相步进电机的Mercury Step控制器模块

单轴 微步分辨率：1/2048全步。闭环操作。点对点运动，梯形速度曲线。高速运转电机，工作电压可更低。

扩展功能

强大的宏指令语言。非易失宏存储， 例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片用于快速启动。操作中的参数改变。广泛的软件支持，例如用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。

接口

用于数字量（A/B）编码器信号的差动信号传输。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于索引开关的RS-422信号的输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。

C-885 PIMotionMaster中的即插即用装置。

可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信（USB、以太网）。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。

订购信息

C-663.12C885

Mercury Step 步进电机控制器模块，单轴，HD Sub-D 26，用于PIMotionMaster，单轴，闭环和开环操作，支持外部传感器

SMC Hydra 运动控制器

用于电磁电机

带线性插值的二维矢量运动，独立单轴运动

可选：基于编码器的触发输出

可选：动态位置校正

数字输入和输出

可选：位置捕获输入：通过数字输入进行的实时位置检测

通用数字运动控制器

用于直流伺服和无刷直流电机（BLDC）、线性和转矩电机（2/3相）、2相步进电机。24伏/48伏直流输出电压，每个通道的功率高达200瓦。

每相的大输出电流为10安（有效）。正弦转换操作。电机相位的自动检测。用于位置和速度的PID控制器。伺服频率为4千赫兹

版本

·         带集成电源的TT台式设备，双通道

·         CM紧凑型版本，双通道

·         带集成电源的RM 19‘‘机架单元，双通道

·         带集成电源的RM 19‘‘机架单元，四通道

扩展功能

广泛的软件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库

接口

通过TCP/IP、RS-232进行指令控制。仅RM版本：还包括USB。通过CAN总线（配件）利用手柄进行手动操作。数字输入和输出实现自动化。光电解耦输入，4个模拟量输出

默认选项

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco编码器接口模块： 需要被用来控制位置控制驱动器（旋转或线性编码器）。用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输，用于限位开关信号的输入。请在下单时标明。带DeltaStar的触发选项：触发输出，位置捕获输入（通过数字式输入进行的实时位置检测） 带DeltaStar Eco的触发选项。触发输出

·        
动态位置校正： 针对线性或旋转平台所选配置的位置偏差由一个高度精确的测量系统确定，并保存在控制器的校正表中。校正也是动态的。单轴映射，仅作为工厂默认设置与一个PI定位系统组合起来。请下单时标明。

订购信息

71609601

SMC Hydra TT运动控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2轴，台式设备

71609602

SMC Hydra TT运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2轴，台式设备

71609604

SMC Hydra RM运动控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4轴，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4轴，19“控制器

71609638

SMC Hydra RM运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2轴，19“控制器

71609600

SMC Hydra CM运动控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2轴，紧凑型设备

71609603

SMC Hydra CM运动控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2轴，紧凑型设备

电源适配器

71609626

SMC Hydra CM电源适配器，24V，120 W

71609625

SMC Hydra CM电源适配器，48V，120 W

出厂默认选项，请在订购时

71609632

SMC Hydra DeltaStar Eco编码器接口模块

71609631

SMC Hydra DeltaStar编码器接口模块

71609644-0000

用于线性平台的SMC Hydra动态位置校正，包括 轴测量和测量记录（激光干涉仪）

71609644-0001

SMC Hydra动态位置校正，用于旋转台，包括 轴测量和测量日志（Heidenhain RON-905主编码器）

配件

71609633

SMC Hydra操纵杆，2轴

71609634

SMC Hydra DeltaStar的触发电缆，微型HDMI到Sub-D 9（f）

71609635

SMC Hydra DeltaStar触发电缆，迷你HDMI到BNC

德国PI Mercury步进控制器C-663系列