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立宏安全设备工程(上海)有限公司
产品尺寸 | 5-20mm | 产品用途 | 工业机器人 |
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协作机器人是高品质,低成本的6自由度人机协作轻型机械臂,是专为企业制造而生的机器人。 它可以在有效安全保护措施情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。
SR-5安全协作机器人
机器人本体 | 协作机器人:六轴机械手臂,工作距离900-1200mm |
协作机器人 | 协作机器人是高品质,低成本的6自由度人机协作轻型机械臂,是专为企业制造而生的机器人。 它可以在有效安全保护措施情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。 | |
360度接近检测 | 碰撞检测功能接近传感器,如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离 | |
智能降速 | 智能安全协作机器人会自动减速到安全速度,如人员离开,智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度, | |
提升生产效率 | 减少机器人重复启动的时间效率。本产品不仅提升操作人员及周边设备安全,更提升工作效率 |
安全预警盒子 |
以协作机器人为安全基础,可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块,多种保护现场操作人员的方式,可以选择安全停机,也可以选择安全降速,将速度降到安全可接受范围内,以让生产得到大效率提升 预警范围 0.5-2米可设置预警距离 停机方式 降速与停机可选 360度保护 360度*保护试 生产效率 提升 生产效率大化 |
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产品型号 |
产品型号 | LH IC3 | LH IC5 | LHIC5 S高速 | LH IC7 | LH IC10 |
负载 | 3kg | 5KG | 5KG | 7kG | 10KG |
工作范围 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
轴数 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 |
自重 | 16kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
定位精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
供电电源 | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V |
防护等级 符合标准 | IP54 PL d安全认证 | ||||
安装方式 | 置地式,倒挂式,悬臂式 |
我的服务范围 | ||
上下料 质检 装配 | 锁螺丝 喷涂 涂胶 | 打磨 焊接 AGV搬等 |
SR-5协作机器人的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员,充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力,让生产效益实现大化。该产线人工8小时产量在2350个,出错率在万分之0.8,而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个,出错率仅在万分之0.36,并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。 | ||
机器人技术参数 | 运动轴运动范围大速度 | |
自由度:6 手臂工作范围:1350mm 负载:5 Kg | 运动轴运动范围大速度 关节1基座:±175°180°/s关节2肩部:±175°180°/s 关节3肘部:土175°180°/s 关节4腕部:土175°180°/s 关节5腕部:土175°180°/s 关节6腕部:±175°/360。(可选)180
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控 制 柜 | ||
尺 寸: 重 量: 连接线长度: 颜 色: 通讯协议: 接口与开放性: 供电电源: 防护等级: | 380mm*350mm*258mm 15kg 5m 黑色 Ethernet 、Modbus-RTU/TCP SDK(支持CC++LuaPython开发、支持POS 系统、APl 100-240VAC,50-60HZ lP 54 | |
控制柜l/O 接口 数字量输入: 数字量输出: 模拟量输入: 模拟量输出: 输出电压: 输出电流: |
普通l/O 安全 l/O 16 16 16 16 4 - 4 - 24v 3A Max | |
示 教 器 | ||
尺寸: 重量: 显示器: 连接线长度: 防护等级: 颜色: | 355 x 235 x 54mm 1.8kg 12寸电阻式液晶触控屏 4m lP54 橙色+黑色 |
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