4 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；1 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器

安全限位（SLP）
SLP功能监视轴，以确保其保持在允许的运行范围内。
影响
激活SLP后，将安全监视由组态的软件限位开关限制的运行范围。如果超出允许的运行范围，则会发生可配置的故障反应。即使机器正在运行，也可以在两个运行范围之间切换。
应用
SLP用于机器操作员必须进入保护区域的应用，例如用于进料和清除物料。对轴位置的安全监控可确保轴不会移动到释放给操作员的保护区域中，从而使他们处于危险之中，例如在存储和检索机器，龙门起重机或加工中心上。
客户利益
SLP可用于高效的保护区监视。该功能消除了使用外部组件（如硬件限位开关）和相关接线费用的麻烦。由于极限超调后反应时间短，因此可以减小安全距离。
安全位置（SP）
SP功能通过安全的PROFIsafe通讯将在驱动器中安全确定的实际位置值传输到安全控制器。
影响
与SLP功能相反，SLP功能可监控当前实际位置值是否超过极限，并在出现过冲时激活驱动器集成的故障反应，而SP会将当前实际位置值传输至安全控制。位置监控在控件的安全程序中实现。扩展的PROFIsafe电报可用于传输位置值。可以根据需要以16位或32位分辨率传输位置值。时间戳也随位置值一起传送。
应用
可以使用SP功能创建量身定制的安全概念。它非常适合在需要灵活安全功能的机器上使用。它非常通用，可用于通过安全凸轮实现安全的，特定于轴的范围检测。 SP功能还可以用于实施多轴安全概念，多维保护区域和区域概念。
客户利益
位置监视或速度监视是在控件的安全程序中实现的，因此用户可以灵活地实现量身定制的安全功能。还必须在安全程序中对极限超调的反应。这意味着较高的初始编程费用，但确实提供了启动不同故障反应的机会。

集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。
6 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流）