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深圳市合方圆科技开发有限公司
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阅读：1140发布时间：2020-9-29
4G摄像头低功耗方案
深圳市合方圆科技开发有限公司应用场景-4G低功耗摄像头该方案中，
Module为G8100B，HOST为海思摄像头(Linux or LiteOS)，G8100B的USB可以在Host端虚拟出串口和
网卡，G8100B符合以下条件进入休眠：
1） 用户AT+CSCLK=1命令使能睡眠功能，关于CSCLK更多参数和作用请参考用户手册
（可以配置唤醒时长，是否保存睡眠参数）；
2）拉高DTR管脚（该管脚默认启动为拉高）；
3）通过GPIO拉低连接的模块VBUS管脚（USB断电）。
发生以下事件时会唤醒整个系统：
1）拉高VBUS管脚即可唤醒模块。
2）主机拉低DTR可以唤醒模块，大概需要100毫秒以上唤醒模块；
3）当G8100模块有TCP唤醒包或URC需要上报时，RI信号将会唤醒主机，此时RI产生100毫秒脉冲(可以用
AT+RIMODE指令配置RI工作模式为“唤醒一直拉高”)；推荐板级集成 - 合方圆CAM_4G38板
SPI_MOSI_ECAM_4G38介绍
• 尺寸：38 mm * 38 mm, 带适配大部分摄像头产品定位孔
• 支持UART通讯
• 用户可以直接通过该接口发送AT指令控制4G模块
• 支持USB 2.0接口，软件驱动为USB ECM（虚拟网卡），USBSerial(可选)
• 兼容Linux/华为LiteOS，用户可以直接对接海思支持LiteOS的芯片平台
• USB接口还可以虚拟为串口，Linux和LiteOS都可以通过USB串口发送AT指令
• 支持SPI硬件通讯接口，使用该接口需要摄像头模组支持SPI Slave
• 需要合方圆提供二次开发包，研发调试较复杂海思平台（LiteOS）接线图(USB接口)
在此电源板基础上，不断升级，增加了MCU检测功能，保证设备一直在线！
海思
PIRUSB ECM（虚拟网卡）处理流程
• 海思模组和CAM_4G38采用USB接口通讯，USB虚拟网卡实现TCP/IP协议
传输，USB虚拟串口实现AT命令传输；
• 海思模组和CAM_4G38预留UART口，实现AT命令传输。如果LiteOS下的驱动可以
用USB口虚拟UART口，则不需要此连接口；
• 通过AT指令配置好TCP连接、心跳间隔、注册包、心跳包、唤醒包、RI
引脚模式；
• 在休眠时， CAM_4G38 会根据配置定时发送心跳包给服务器，服务器
收到心跳包应该要回复应答包给CAM_4G38 ，
• 处于休眠时， CAM_4G38在收到网络侧APP 唤醒包后，RI脚(PIN 63)保
持拉高，从而控制电源IC给海思模组上电；
• 海思模组上电启动后，同时给CAM_4G38-VBUS脚(PIN22 USB_ID)送高电
平使能USB总线，激活USB驱动（包括ECM和虚拟串口），海思模组即
时可以激活整个海思OS的TCP/IP进行网络传输；
• 在海思模组完成工作后，海思模组先关闭VBUS，使CAM_4G38模块进
入休眠，如此使得RI脚拉低，接着电源IC不再对海思模组供电，整个系
统进入休眠状态；应用场景- 配置指令
如果需要建立TCP长链接，定时发送心跳包，并且通过预先配置唤
醒包唤醒系统，可以采用以下指令配置：
• 配置TCP断线重连: AT+CIPSTART=“TCP”,”IP或域名”,端口,连接选项
• AT+CIPSTART=“TCP”,”hofuniot. cn”,4120,2
• 连接选项说明
• 0 - 不需要保持长链接。
• 1 - 链接在空闲时间值后发送自定义心跳包保持长链接，不判断服务器是否有回应包。
• 2 – 链接在空闲时间值后发送自定义心跳包保持长链接,若服务器在两次心跳包间隔之内没给模块发数据模块会自动发起
重连
• 心跳发送间隔: AT+CIPCFG=0,60,0
• 配置登录包：AT+CIPPACK=1,”id0001”
• 配置心跳包：AT+CIPPACK=0,”00”
• 配置唤醒包：AT+CIPPACK=2,”xx”
• 配置RI唤醒拉高：AT+RIMODE=1
• 设置休眠：AT+CSCLK=1,1 (配置休眠模式为1，唤醒时间持续1秒)
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