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Applanix惯性导航系统POS AV 510/610

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产品型号POS AV 310 410 510 610

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厂商性质生产商

所在地北京市

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更新时间：2024-02-29 11:17:51浏览次数：119次

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产品简介

Applanix惯性导航系统POSAV510/610POSAV是的商业化的航空直接对地目标定位系统，地集成了导航卫星系统与惯性导航系统

详细介绍

Applanix惯性导航系统POS AV 510/610

POS AV是的商业化的航空直接对地目标定位系统，地集成了导航卫星系统与惯性导航系统。该系统适用于数字相机、胶片摄像机、激光雷达（LIDAR）、合成孔径雷达（SAR）和数字扫描仪等传感器，POS AV在每秒钟内可以对航空传感器进行上百次的精确定位定向，通过实时记录定位定向数据并经过高效率的POSPacMMS软件后处理获得高精度的定位定向数据，使用户在处理数据时无需地面参考信息，消除了繁琐耗时的航空摄影测量空三解算带来的麻烦。POS AV非常适用于精确的测量制图工作，尤其是在那些难以取得地面控制数据，且需要快速响应的地区和在艰苦测量环境下进行航空测量。该系统具有内部质量控制功能，能提供精简、自动化的数据工作流程，能提高航空测绘应用的生产效率。

精确、可靠、直接地理参考的传感器数据

● 动态物体的精准定位定姿

● 高精度的影像外方位元素参数

● 不需要进行空中三角测量

● 不需要完整的地面控制点测量(仅需数个检查点)

生产效率和精度提升

● 更小的施工成本

● 更短的工期

● 更高的生产效率

● 更高的精度

用户便捷的升级途径:

● 惯性测量单元（IMU）的兼容性

●GPS card 更新

● 通信接口的升级

POS AV精度 eq /o/ac(○,1)1（RMS）

POS AV	510 SPS	510 DGPS	510 XP eq /o/ac(○,3)3	510 Post Process eq /o/ac(○,4)4
定位(m)	1.5–3.0	0.5-2.0	0.1-0.5	0.05-0.30
速度(m/s)	0.050	0.050	0.010	0.005
横滚角度与俯仰角度(deg)	0.008	0.008	0.008	0.005
航向 eq /o/ac(○,2)2(deg)	0.070	0.050	0.040	0.008
POS AV	610 SPS	610 DGPS	610 XP eq /o/ac(○,3)3	610 Post Process eq /o/ac(○,4)4
定位(m)	1.5-3.0	0.5-2.0	0.1-0.5	0.05-0.30
速度(m/s)	0.030	0.020	0.010	0.005
横滚角度与俯仰角度(deg)	0.005	0.005	0.005	0.00255
航向 eq /o/ac(○,2)2(deg)	0.030	0.030	0.020	0.0050

POS AV相对精度

POS AV	510	510 IMU-14	610
噪音(deg/sqrt(hr))	0.02	<0.01	0.005
漂移(deg/hr)⁶	0.10	0.10	< 0.01

①典型性能，实际结果依赖于卫星配置、大气状况与其它环境因素影响

②典型的任务情况，RMS误差

③OmniStar XP服务，典型的机载结果，受地区分布和任务情况限制。

④POSPac MMS

⑤可能需要当地的重力场模型，以达到必要的精度。

⑥姿态漂移比率最多不超过在上表所列的精度误差。

系统规格——计算机系统

组件

尺寸(mm)

(L:长度W:宽度H:高度)

重量(kg)

电源

温度(℃)

高度(m)

POS计算机系统(标准)

L=279,W=165,H=91

2.90

20–34V直流电,功率78W(包括IMU)

-20～+55

0～6,096

POS计算机系统(OEM)

L=239,W=158,H=82

2.54

-20～+55

0～6,096

惯性测量单元(IMU)

型号	AV模型	产地	尺寸(mm) (L:长度W:宽度L:高度)	作业温度(℃)	重量(kg)
IMU-8	POSAV 510	美国	L=95,W=95,H=107	-54～+71	1.0
IMU-14 eq /o/ac(○,8)8	POSAV 510	欧盟	L=150,W=120,H=100	-20～+55	2.0
IMU-31 eq /o/ac(○,9)9	POSAV 510	欧盟	L=163,W=130,H=137	-20～+55	2.6
IMU-21	POSAV610	美国	L=163,W=165,H=163	-40～+70	4.49

⑦旋转角速率为60度/秒

卫星定位系统(GNSS)

选项	信号	选项
GPS-17	GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 GLONASS : L1 C/A , L1 P, L2 C/A, L2 P GALILEO10: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 SBAS: Simultaneous L1 C/A and L5 L-Band: OmniSTAR VBS, XP, HP and G2, Trimble CenterPoint RTX BeiDou: B1, B2	5 Hz (原始)