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北京华远星通科技有限公司
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POSMVOCEANMASTERPOSMVOceanMaster是一款综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、升沉、位置和速度数据
POS MV OCEANMASTER
POS MV OceanMaster是一款综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、升沉、位置和速度数据。
POS MV将GNSS数据与IMU (惯性测量单元) 的角速率和加速度数据，GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角、测量系统) 的航向数据进行融合，以便生成稳定而精确的全六自由度定位定姿解算。
1. 以太网输入/输出
以太网 (10/100 base-T)
参数 时间标签、状态、位置、姿态、升沉、
速度、航迹和速度、动态参数、性能指标、
原始IMU数据、原始GNSS数据
显示端口 低速率(1Hz) UDP 协议输出
控制端口 TCP/IP 输入系统控制命令
主端口 实时(大于200 Hz) UDP协议输出
次端口 缓存TCP/IP 协议输出，将数据记录到外设中
2. RS232串口输入/输出
5 COM端口 用户可配置:NMEA输出(0-5)、二进制输出 (0-5)、GNSS 辅助数据输入(0-2)、基准站 GNSS 校正数据输入(0-2)
3. NMEA ASCII 输出
参数 标准NMEA ASCII 信息:
位置 ($INGGA)、航向信息 ($INHDT)、 轨迹和速度信息 ($INVTG)、
统计信息 ($INGST)、姿态信息 ($PASHR, $PRDID)、时间和日期信息 ($INZDA, $UTC)
速率 50 Hz (用户可选)
配置 可单独对任意端口进行输出和速率的配置
4. 高速率姿态数据输出
参数 用户可选择输出的二进制信息: 姿态、航向、速度
速率 200 Hz (用户可选)
配置 可单独对任意端口进行输出和速率的配置
5. GNSS 辅助数据输入
参数 标准NMEA ASCII信息： $GPGGA 、$GPGST、$GPGSA、$GPGSV 采用数据好的辅助数据输入
速率
6. 基准站GNSS校正数据输入
参数 RTCM V2.RTCM V3.x、CMR和CMR+ 支持 CMRx输入格式。在导航解决方案中融合了原始的 GNSS 观测数据
速率 1 Hz
7. DIGITAL I/O
1PPS 1 PPS 时钟脉冲同步输出、通常为高电平，低电平触发
事件输入(2) 外部事件脉冲计数。TTL 脉冲> 1 ms带宽， 上升沿或下降沿触发，速率200 Hz
8. 用户设备要求
- 安装POSView 软件的PC(配置要求):
Pentium 90 处理器()、16 MB RAM 、1 MB 可用磁盘 空间、网卡 (RJ45 100 base T) 、Windows 98/2000/NT/XP/ Windows 7
- 安装POSPac MMS后处理软件的PC(配置要求):
Pentium III 800Mhz或同性能处理器() 、512 MB RAM、400 MB 可用磁盘空间、USB 端口(用于安全狗)、Windows XP或者 Windows 7
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