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北京华远星通科技有限公司
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InertialLabsAHRS航姿参考系统产品描述：利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息
Inertial Labs AHRS 航姿参考系统
产品描述：
利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。
特点：
100Hz数据更新率
磁通门磁力仪硬件
升沉功能
性能指标：
| 性能指标 | |
| 航向精度（静态） | 0.4° |
| 航向精度（动态） | 0.7° |
| 姿态精度（静态） | 0.1° |
| 姿态精度（动态） | 0.3° |
| 分辨率 | 0.01° |
| 输出速率 | 1-100HZ |
| 加速度计参数 | |
| 测量范围 | 2.6g |
| 分辨率 | 0.1mg |
| 零偏稳定性 | 50ug |
| 带宽 | 50HZ |
| 非线性度 | 0.05% |
| 陀螺仪参数 | |
| 测量范围 | 250°/s，500°/s，1000°/s，2000°/s |
| 分辨率 | 0.01°/s |
| 零偏稳定性 | 4°/h |
| 带宽 | 50HZ |
| 非线性度 | 0.01% |
| 磁力计参数 | |
| 测量范围 | 1.6Gauss |
| 分辨率 | 10nT |
| 零偏稳定性 | 0.1nT |
| 带宽 | 50HZ |
| 非线性度 | 0.02% |
| 物理尺寸和电气特性 | |
| 通讯接口 | RS232 |
| 供电电压 | 5.5~6.5VDC |
| 功耗 | 0.51W@6VDC |
| 工作温度 | -40~+70℃ |
| 尺寸 | 90*27*26mm |
| 重量 | 73g |
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