604 双天线组合惯导
HY-604双天线组合惯导是北京华远星通科技股份有限公司自主研发的高精度GNSS/INS组合惯导系统。当卫星信号受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性。北斗/GPS双天线测向板卡对提高系统的航向角测量精度。系统能够实时输出载体的姿态信息，能够满足船舶、车辆和各类飞行器使用，数据输出速率达到50Hz，能够快速、准确、实时的为用户提供载体姿态信息。

详细介绍

HY-604双天线组合惯导是北京华远星通科技股份有限公司自主研发的高精度GNSS/INS组合惯导系统。当卫星信号受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性。北斗/GPS双天线测向板卡对提高系统的航向角测量精度。系统能够实时输出载体的姿态信息，能够满足船舶、车辆和各类飞行器使用，数据输出速率达到50Hz，能够快速、准确、实时的为用户提供载体姿态信息。

特点

GNSS/INS组合

北斗/GPS双天线测向

性价比高、可靠性高

体积小、重量轻、易于安装

应用

车辆定位导航系统

自动驾驶中的导航子系统

移动平台的高精度定位定姿系统

性能指标

接收频点	GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 BeiDou B1, B2, B3 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS L5 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX




数据更新率	20Hz、50Hz
通讯接口
USB2.0 接口	1个
LAN网口	1个、10M/100M 自适应支持的网络协议： > HTTP (web GUI) > NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP > NTP Server > NTripCaster, NTripServer, NTripClient > Dynamic DNS > mDNS/uPnP Service discovery > e Mail alerts > Network link to Google Earth > RDNIS Support > Support for external modems via PPP
RS232 串口	2个、波特率可达460800
CAN 口	1个
DMI 输入	1个
PPS 输出	1个
Event Marker 输入	1个
电气指标
输入电压	9～30VDC
功耗	<5W @12VDC
启动时间
冷启动	45s
热启动	2s
速度精度
水平	0.007m/sec
垂直	0.020m/sec
陀螺加计
陀螺测量范围	±350°/s
加速度测量范围	±6g
物理环境指标
工作温度	-40℃～+75℃
存储温度	-55℃～+85℃
防护条件	抗冲击振动、防雨水、防沙尘、防霉、防盐雾等
尺寸	124mm×57mm×80mm

	INS-单点定位	INS-RTK
GNSS有效
定位精度 (m)	1.00 (高程) 1.50 (水平)	0.05 (高程) 0.03 (水平)
横滚/俯仰 (deg)	0.10	0.10
航向@2米基线 (deg)	0.90	0.90
GNSS失锁10 秒
定位精度 (m)	1.50 (高程) 1.80 (水平)	0.30 (高程) 0.20 (水平)
横滚/俯仰 (deg)	0.1	0.1
航向(deg)	0.5	0.5