1746-IV16-CC/ABPLC拆机件
针对现有的交流变频调速技术，西门子低端的s7-300型plc。同时采用编码器+相对认址方式满足了厂家性能的需求。针对本系统中的垛机运行速度不高(行走120米/分)，但平滑性要好的这一点，利用编码器反馈，模拟量速度给定的方式，满足堆垛机线性速度调节以达到精确定位。堆垛机电控系统组
plc的构成：地面主控选用一台s7-300中的cpu 315-2dp的plc，在此系统中主要对地面输送线的控制，完成上位监控计算机对7台垛和1台rgv命令处理转发工作。7台堆垛机及rgv分别配置s7-300中的cpu 313c的plc，接收来自地面plc的命令，完成堆垛机及rgv的取送货动作。
1746-IV16-CC/ABPLC拆机件
| 1746-IB8-CC |
| 1746-IM16 |
| 1746-IM16-CC |
| 1746-IM4-CC |
| 1746-IN16-CC |
| 1746-IO4 |
| 1746-IO8 |
| 1746-ITB16 |
| 1746-ITB16-CC |
| 1746-ITV16 |
| 1746-IV16 |
| 1746-IV16-CC |
| 1746-IV32 |
| 1746-IV32-CC |
| 1746-N2 |
| 1746-NGA |
| 1746-NGA2 |
| 1746-NI16I |
| 1746-NI16I-CC |
| 1746-NI16V |
| 1746-NI4 |
| 1746-NI4-CC |
| 1746-NI8 |
对于控制提升、行走、货叉变频器的模拟量输出模块，电流量输出信号平滑稳定。变频器的频率输出，完*达到对堆垛机各个方向快速平滑动作的工艺要求。基于softlink 300模块的堆垛机(rgv)
