1746-ITB16-CC/ABPLC智能制造
为了满足一些客户群体,高性能和低价格的要求,在有轨巷道堆垛机的电控制系统中,主体控制器依然采用西门子s7-300系统的plc,但其中的数字量输入、输出模块、模拟量模块,及总线连接器、plc的电源、总线电缆等配套器件,我们均更换为性能可靠,与西门子控制系统兼容性好的国内厂家的相关产品。这里我们选择了度比较高的欧自动化系统有限公司的系列产品。
自动化立体库中对堆垛机的运行速度、定位精度,及*运行都有严格的要求,所以堆垛机控制系统中,对所选用的元器件要求也相对很严格,尤其对器件的抗干扰性,使用寿命等方面要求更高一些
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立体库控制系统为某的备品备件库。整个系统由14排货架、7台堆垛机、一台rgv输送车、14条出入库输送线及6条转接输送线构成。仓库系统设备构成如图2所示。控制系统拓扑图如图3所示。