1769-HSC/ABPLC拆机件
每个电机的位置都需要采集,所有编码器信号都需输入plc。64eh主机自带4路高速计数,其它信号由4个dvp01hc-h2(高速计数扩展)模块负责。变频器带电机工作在矢量闭环模式,使得控制精准。ae10thtd人机界面拥有三个通讯接口,com1以232方式接入plc,com2与com3组合在一起成为一个9 pin口与8个变频器直接通讯,通过对变频器的工作状态读取和修改监控系统运动状态。
图4为主控页面。当条件允许满足内箱运动到位置即低位,是否到低位由红外开关检测,分别装在内箱的四个角上,检测信号进入模拟量模块04ad,这样也用来判断箱子下来时候是否平直。到低位之后气缸齿合,相应门竖直后,吊具可以带上物件到位置,然后进行回复运动。因为在可能传送一些带辐射的物料,所以在传送过程也频繁的开关门,运动过程在一个密封罩内进行。
1769-HSC/ABPLC拆机件
1768-L45S |
1768-M04SE |
1768-PA3 |
1768-PB3 |
1769-AENTR |
1769-AENTRK |
1769-ARM |
1769-ASCII |
1769-BA |
1769-BOOLEAN |
1769-ECRK |
1769-HSC |
1769-IA16 |
1769-IA16K |
1769-IA8I |
1769-IF16C |
1769-IF16CK |
1769-IF16V |
1769-IF16VK |
1769-IF4 |
1769-IF4K |
1769-IF4FXOF2F |