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全地形轮式移动机器人

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产品型号SLEO

品牌

厂商性质生产商

所在地苏州市

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更新时间：2020-03-23 14:56:31浏览次数：1621次

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苏州索亚机器人技术有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：4条

所在地区：江苏苏州市

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产品简介

Sleo是一款基于开放源代码的ROS 机器人平台。平台可键盘控制和遥控控制，可实现前进、后退、左转、右转和原地转弯；平台运动性能*，平台爬坡能力强、负载高。平台可搭载多传感器并进行技术融合，以实现定制功能。

详细介绍

Sleo是一款基于开放源代码的ROS 机器人平台。平台可键盘控制和遥控控制，可实现前进、后退、左转、右转和原地转弯；平台运动性能*，平台爬坡能力强、负载高。平台搭载2D雷达、3D雷达、机械臂、imu、GPS及双目相机等设备。平台搭载高性能计算单元，可以远程控制移动，自主定位，地图创建、3D重建，地图探索，目标跟随，巡查导航等基本功能；平台搭载Autoware/Apollo，可完成智能控制、环境感知、决策与规划和定位与导航等无人驾驶功能。

平台采用强有力的轮差速驱动系统，适合全地形运动的轮胎和较高的底盘高度, 可同时满足室内外较复杂的运行环境，如野外地形。

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