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伺服电机的使用范围很多，想要弄清楚伺服电机会在什么地方用？那就的从原理上来说一下电机的功能。

伺服电机，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。

对于刚入工业自动化，或者刚刚接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思？

其实非常简单的理解就是，这个电机是可以被精确地计算转动多少角度的，并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着？监视电机的就是编码器。

所以伺服电机的特点就非常鲜明了，伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。

1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。

2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。

3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

是不是看到这感觉还是看不懂？下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。

1、特点一：位置控制。

既然能够做到很精准的对位工作，那么是不是就可以做：贴标签，做两个产品的对位贴合，做宣传台。是不是就可以同时控制多个产品形成有规律的运动：例如舞台上面的灯球。是不是就可以在印花机，横纵缝纫上面做到很精确，是不是就可以做锯切。

所以在我们遇到任何一个设备上面，需要做到很精确的时候，首先就要想到可以用伺服。至于终在设计产品的时候，是采用伺服电机，还是步进电机，就看性价比和精确度的要求程度了。

伺服电机的精度要比步进电机高非常多，17位编码器的伺服电机，可以达到普通步进电机精度的600倍。

简单的说，他就是一个交流变直流然后再变成交流的过程。后一次变成交流，是一种频率和电压受预先设置的参数控制的交流，这样作为负载的交流电机，可以由一种转速，变成一个可编程控制的力矩变化很小的，任意转速。同时它内部含有过流、过压、欠压、过载等保护装置，同时还有转数、电流、电压等显示，同时还能极易近几次故障信息。

可以面板操作、可以通过按钮操作、也可以通过PLC控制，即可现场控制，也可以远程控制。

变频器工作原理　　

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

（1）整流器：近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

（2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

（3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

（5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。