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ABB模块IMDSI14

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更新时间:2021-01-15 09:22:55浏览次数:231

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产品简介

ABB模块IMDSI14
主营产品:
DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件,Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动,FXOBORO福克斯波罗FBM模块,施耐德140模块,西门子TI系列MOOER模块,霍尼韦尔DCS卡件,GE、英维思TRICO

详细介绍

ABB模块IMDSI14 

ABB模块IMDSI14 

 

主营产品:
DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件,Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动,FXOBORO福克斯波罗FBM模块,施耐德140模块,西门子TI系列MOOER模块,霍尼韦尔DCS卡件,GE、英维思TRICONEX,黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。
 输入/输出继电器区实际上就是外部I/O设备状态的映像区,PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部输入输出建立。它们与I/O端子之间的关系可见表4-3,表4-4中的输入/输出电路。CPM1A规定00000~00915为输入继电器区的工作位,000CH~009CH为其输入通道号,共有160个输入继电器;01000~01915为输出继电器区的工作位,010CH~019CH为其输出通道号,共有160个输出继电器。CPM1A输入输出继电器编号见表4-7所示。
 

性能特点

1、 过流保护:备有电流型漏电保护装置,防止学生触电以及短路造成事故。

2、 过压保护:采用快速电压检测电路,避免电源供电系统故障造成PLC设备损坏。

3、 可靠性、灵活性强:采用挂件式结构、模块化设计,具备实验可靠,升级灵活等优点,

3PLC保护技术:单独设立+24电源供电,避免学生接线错误造成PLC损坏。

4采用*、通用的PLC配备日本欧姆龙CPM2A-30CDR型可编程控制器。

6、强电系统:配备二级驱动即由弱电驱动强电系统,避免PLC直接与强电系统相连。

7、配备交流异步电机1

8、采用实验导线:强电与弱电分开,实验连接线及插座采用不同的结构,使用安全、可靠、防触电。

9实验控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构,采用电脑桌分体设计,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;左右设有两个大抽屉(带锁),用于放置工具及资料。右边为电脑键盘和主机箱体。

 

 机械手的动作流程

    传送带B处于连续运行状态,故不需要用PLC控制。

    机械手及传送带顺序动作的要求是:

    1) 按下起动按钮SB1时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,*升限位开关动作;

    2) 左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作;

    3) 下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;

    4) 启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;

    5) 手臂再次上升,*升限位开关再次动作;

    6) 右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位开关动作;

    7) 手臂再次下降,至下降限位开关再次动作;

    8) 放松电磁阀通电,机械手松开手爪,经延时2秒后,完成一次搬运任务,然后重复循环以上过程。

    9) 按下停止按钮SB2或断电时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续工作。

 

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