ABB模块PP2353BSC690102R2

"云''+''边''工业机器人远程管理系统方案

生产现场的PLC、HMI等智能设备通过各种工业总线或高速以太网连接IG900，IG900进行数据采集、数据预处理、数据过滤、数据清洗。完成的之后通过MQTT、HTTP等物联网常用传输协议发送到云端系统。物联网云平台可以部署在企业私有数据中心或Azure、AWS、Aliyun等公共云服务平台。云平台可实现设备远程状态监控，实时告警通知和故障诊断分析，远程故障定位和程序升级，设备资产管理，设备预防性维护以及工业大数据挖掘等功能。

•边缘计算网关实现数据采集、数据预处理、数据过滤、数据清洗、数据安全保护等功能

•边缘计算网关支持4GLTE无线网络接入

•边缘计算网关GPS/基站定位

•边缘计算网关集成高级编程语言Python的开发环境

•边缘计算网关支持微软Azure云接入

•边缘计算智能可实现按需建立远程维护隧道

•物联网云平台支持用户权限管理

•物联网云平台支持GIS位置管理

•物联网云平台支持实时数据监控和历史趋势分析

•物联网云平台支持报警、故障分析、维护等功能

•物联网云平台支持网关业务管理

•物联网云平台支持资产运维管理

•物联网云平台支持文档知识库及专家系统

方案基于微软IoT云+边的架构，成千上万台IoT边缘计算网关与云建立双向通信设备到云的遥测数据可用于了解设备状态，以及定义到其他Azure服务的消息路由，无需编写任何代码。在云到设备消息中，可靠地向连接的设备发送命令和通知，并通过确认回执跟踪消息传递。通过持久的方法发送设备消息，以适应间歇性连接的设备

// 1 电恢复出值，读取电机基本参数；

// 2 设置电机整定参数，并起动电机自整定，为伺服测 试出合理的工作状态；

// 3 设置控制模式、输入输出通道以及所需要的辅助IO。