西门子/6ES7331-7KF02-0AB0

西门子/6ES7331-7KF02-0AB0

西门子/6ES7331-7KF02-0AB0

主营产品：

DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。

电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？

　　01 伺服电机脉冲控制方式

　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。

　　基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格：

　*种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。

　　运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗*力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较不适用。

　　第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

　　第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。

　　02 伺服电机模拟量控制方式

　　在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。

　　模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。

　　电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电压容易被干扰，造成控制不稳定。

　　电流方式：需要对应的电流输出模块，但电流信号抗*力强，可以使用在复杂的场景。

　　03 伺服电机通信控制方式

　　采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制，是目前一些复杂、大系统应用场景的控制方式。在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有*的灵活性。

双回路供电是指二个变电所或一个变电所二个仓位出来的同等电压的二条线路。当一条线路有故障停电时，另一条线路可以马上切换投入使用。

　　双电源供电和双回路供电，人们一般都认为是一码事，互相混叫。但是本人认为是有一些区别的。双电源供电当然是引自两个电源（性质不同），馈电线路当然是两条；一用一备如果指的是电源，那它就是双电源供电。

　　一用一备如果指的是馈电线路，就不能称之为双电源供电了。但是不是应该称之为双回路供电呢，我本人也觉得有些不妥，具体应该怎样称呼我也说不好。规范对双回路的供电不是这样解释的，双电源比双回路可靠，但对建筑单体来说，两者看起来好像没有什么区别，但是事实上是有很大区别的。

　　一、双电源供电

　　双电源供电当然是引自两个电源（性质不同），馈电线路当然是两条；一用一备如果指的是电源，那它就是双电源供电。