SIEMENS西门子6ES7214-1BD23-0XB0

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由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。

 减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其主要作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出减速机额定扭矩。除此之外，还应注意减速机的日常操作、维护、保养等事项。

1、减速机的检查：①各紧固件紧固的可靠性；②润滑油的油位是否符合要求；③供油泵的接线是否正确；④联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。

  2、减速机的试运转：①减速机安装完毕后应按工作转速*行空载试运转，时间2小时左右；②运转2小时后，可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直至满负荷运行；③负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况。

  3、减速机的润滑：①减速机统一用重负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；②减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时；③箱体内应保留足够的润滑油量，加油位高度应在油标的1/2处，并定时检查。

使用减速机时需注意的事项：①安装时不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求；②所有减速机严禁带负荷启动，更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用；③减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员；④对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查；⑤为使减速机易于散热，应保持表面清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热；⑥对减速机的运行中发现的问题应详实、认真记录。