ABB/DPW02

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主营产品：

DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种高级编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
　1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）
　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
　　西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。
　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）
　　这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
　　在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
　　不适合于编写大型控制程序。
　　3、语句表（STL－STatement List）
　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
　　4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）
　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
　　5、结构化文本（ST－Structured Text）
　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
　　STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用