巴赫曼/MPC270

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其中大的OEM市场——纺织机械的PLC应用规模降低到2.67亿元，近50%。使得深耕于该行业的PLC厂商都遭受重创。另外经济低迷导致需求的下降，在电梯、纺织机械、建筑机械、电源设备、造纸机械、电子制造设备、物料搬运、机床、HVAC、塑料机械、橡胶机械等应用中呈负增长的态势。纵观2009年，PLC在大部分OEM行业的应用都维持低迷的态势，只有少数如食品机械和包装机械等受经

整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。

1969 年，美国数字设备公司（ DEC 公司）首先研制成功*台可编程控制器 PDP － 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。
　 　1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本*台可编程控制器 DSC － 8 ；

       1973 年，西欧国家也研制出他们的*台可编程控制器；

       我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。
　

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