ABBDRA02

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编程者经常违背的规则中有一条是“简单化原则”。如果程序简单，则是容易写出，容易检查的，而且是很少会出错的。不是所有情况都要求7位精度或好的控制。本页给出的绿棚说明了一个在学校中学到的基本原理是如何用来有效而廉价地解决问题的。本例中，双金属条用来检测周围温度。这可以是一个控制所有窗户的大型商业绿棚，或是有一个窗户的花园绿棚。本例是控制四扇窗户，每扇窗户有一检测温度的双金属条，对每个双金属条，存在两个输入，一个对应金属条冷的情况，这可以认为是常闭的，另一个对应金属条热的情况，即它变形时，可认为是一个常开接点。这些输入与窗户位置有直接关联，如果过热，双金属条弯曲，触点接通，于是窗户打开。当绿棚部分变冷时，双金属条伸直，窗户关上。

要注意的是只用到一个PLSY指令，这是因为它的输出如所要求的那样，直接与四个电机中的每个相连(一个电机对应于一个窗户)。检测窗户位置为全开或全关，如果其中一个条件存在，与它对应的控制电机就关断。

PLSY指令被开或关窗户的请求所激活。这部分程序可做改进:请求检查窗户状态一可能检测全开全关检测器。

 一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是，什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。

这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地，使用都略有不同。在某一场合中，一台机器可能被起动;在另一场合中，一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下，问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。

SEW EURODRIVE 8257221 

LEA50F 

Philips 452210821913 

Thermo Scientific 11174168 

WTL-0121PB-1 

NAIS Programmable Display GT10 AIGT1000B 

Omron E3S-2LE4 

ABB Oy HXR 400LD4 

WTL-0134PB-1 2/1 

SH320240C Rev. 1 SH320240CFWB-GB-K02 

AdeptOne Robot PA-4 Module 03667-000

Clipsal 157

BVME370/BVME380 68030 

TSXDEY16D2 

100314403 90 Deg ELBOW NW25 KF FLANGE Fitting MKS/HPS AMAT 3300-02185

Image Technology Inc IC-PCI Rev A L1 C-1994 A2601-00 A2235-02 

Keyence FS-V21R and FS-V22R 

FC11-060-24 Semiconductor Circuits Inc FC1106024

Thermo Scientific 11174168 

Philips 452210821913

Cosel LCA10S-5 

WTL-0121PB-1 

Turck MK1-22UP-EX0/24VDC

Adaptec AUA-5100B assy 2012006-03 2029400-R B3 

TBG teflon convoluted 1/2" od AMAT 3860-00099 

Software Technologies LTD checkpoint UTM-1 EDGE X Model SBXD-166LHGE-5

Oring AMAT 3700-02303 

Fanuc AC Spindle Positioning drive A06B-6055-H203 Okuma Corp. A60B-6044-J701

Allen-Bradley SMC Dialog Plus 40888-490-01-B1FX

NAIS Programmable Display GT10 AIGT1000B

Gems Sensors Inc. flow switch FS-5 199231 70GPM