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  顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。

 步进触点驱动指令 梯形图符号为

①  STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。

步进返回指令 梯形图为

一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。

3.  步进梯形图和指令语句表编程：

① *行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。

② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。

③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。

④ 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。

⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出。

MCG 2244-M3272

Leica StereoZoom5 SZ5

Anritsu Z14 432U27978 Card ME538M 

WTL-0132PB-1 2/1 

ACPC FUSION 865-2736-01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Maple Systems, Inc OIT3165-A00 OIT3165A

Yokogawa WD64-4F 

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Lambda UBT1IMM Rev A UBT1xxmm0000

Siemens 6ES5524-3UA13 CPU MODULE 6ES5373-0AA41 Eprom 6ES55243UA13

Thermo Scientific D 2151490-05

Festo Ventilinsel VIMP-MINI-1/8-16-SA

Baldor ID10201-E 

Allen Bradley 1746-IV16

CM31D18NZ7G M1125004.00 

Koyo Kostac SR-10R 

Enomoto micro pump MW-700ET

Metrologic MS9540 MK9540-77A47 

1017862 rev 2 Hi-res PV1 84101661 

infiniium oscilloscope Agilent System controller E7080-665 Assy E7080-26524

Abb oy POWER RESISTOR VHPR 80 HX 3R3 K + SKN 68265380

Siemens Simovert Z=C33+K80 6SE7016-0TP50-Z

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit

Endress+Hauser ControlCare SFC901A

NEC PC-FD 322 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 Rev.B

Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16