3HNM09846-1ABB

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  行车动作无非就是上下左右受控移动，按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。

 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

Honeywell HVD-505P 

Mitsubishi Freqrol-U100 FR-U120-0.4K-F

iEi BP-20S ISA 

Philips 451220779004

ISA PC card 8200-3224-02

235-P-552A-00 

WTL-0132PB-1 2/1 

omron H3BA-8H 

Yokogawa VF701 Style S3 AS S9901DG-00 

MITRA Power System Type PE4142/01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Microscan 97-100001-01 M6431

ACPC FUSION 865-2736-01

Sharp JW-232M 

Softex Co. Ltd Japan X-Ray CD-100 part 0493 -C3 -D9

Delta 1956703-503 Rev H 1956702-401B

Numatics AV12EM4H

PHD Inc. CTS1J 16x2-BB-1 SP8882-0025

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Digi Board 30002342-02 rev. A 55000536-08

Baldor ID10201-E 

CM31D18NZ7G M1125004.00

Aera TC FC-PAR785CY-BW 500SCCM

Omron E5ZE-12AQHD1PB-101 

Seek Engineering Corp SPD-803 5-002-03D

Stepbus 974-0094-00 I board Assy 956-0111-00

Perkin Elmer Liquid Scintillation Analyzer TRI-Carb 2900TR

LH-14P4

Pilz PNOZX7 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 

PCI-6R Ver B 6-slot passive backplanE 3-ISA 2-PCI 

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit

Elbag TAA-12 Temperatur Controller Ver. TAA 12.8 Typ TAA 12

Aera FC-PIR98x FCPIR981C4VX9THA 

Siemens Simatic 6ES5581-3LA11