3HAC17484-9ABB

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  行车动作无非就是上下左右受控移动，按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。

 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

Mitsubishi FX2N-4AD

Pro-face GP37W2-BG41-24V

Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MB12

Yokogawa YP14-0N POSIT F3YP14-0N

Koganei ORV16X175 Y3 

Fanuc A06B-6093-H111 

Mitsubishi Fxos-14MR-ES/UL 

NetApp X3149-R6 4GB NVRAM8 PCI-E Card 111-00819+A0 110-00134+B0

Siemens 6ES5 452-8MR11

0405-0137 

Krones E-992-10-115-5 

RS232 / Serial port ISA PC Interface card CI-5010 

TDK-Lambda ZWS30-12/J 

Pilz PNOZ X3 Safety Relay 774310

IAI E-Con Econ-I-100-EU-2-N 

AUTRONICA KMC-210/09

RN2A48D50 

Beckhoff Profibus Master Fieldbus Box IL2301-B318

Grundfos CU351O 96161620-V05 

PC532 issue B GPC9735

Hewlett-Packard E2071/82341 E2073-66501

FESTO ADVUT-100x2-25-P-A 

SHV Assy 403293-001 Rev H1

Adam-5055S

IPC LMB-486LH 486 DX4-S 

SMC CDQ2A20-50DC