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  行车动作无非就是上下左右受控移动，按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。

 :熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.

Idec Corporation HR1S-AC5121 

Sharp JW-31LM I/O MODULE 32-SLAVE

UC4MR9804Y0 Matsui MR-980S1 E218-A11-0 

Benediction Enterprise BDI-9301

NK AG3-SDT1-24U-ENE-TR3

Mitsubishi PLC Melsec Q61P Q68ADI Q64DAN QJ71C24N-R2

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

Advantech PCA-6180 

Pro-Face 3080028-03

FCA-7101 TIV FCA-7000 

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

Daifuku OPC-2502 & P10-3328A

SCHNEIDER LTMR27EFM 

Hanyoung tower light STA-TB-02 

SMC Corp NP420-DN1

Panasonic M91Z90GK4GGA 

T4N250BW  

GE Fanuc IC200MDL650E 

Allen-Bradley 1794-IB16 24

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H208#H503

Aera TC FC-D985CT-BF

Sanyo Denki P20B13050FXSA8

Aera FCPIR981C4VX9THA 

Fuji Electric Type DT24LL1S-4A

Matrox Meteor II digital 752-02

XP Power MFA350PS48-TF 

ASCO 8551A205 issc8551b205 sl G1/4