07KP90ABB

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  行车动作无非就是上下左右受控移动，按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。

 FX2N-PLC 提供了比较良好的通讯机制，只要在主机上扩展一块RS232 通讯模块(FX2N-232BD)即可。FX2N-PLC 的应用指令中有完善的串行通讯指令，可以方便地使用。
　　 在本系统中，上位机主动发送通讯串，PLC 接收到通讯串，根据通讯串中的命令号，作出相应的动作，参见图5。上位机可以让PLC 返回或修改当前的工作状态、返回或修改动作表中的动作字等，只要编制相应的软件，上位机就可以监视、控制自动线的运行。

ifm Ultrasonic flow meter SU7000 

Kollmorgen goldline XT Motor MT1502A1-E2D1N2

Masterflex 7018-21

SIEMENS LANDIS & GYR TXM1.8D

6159-0600-0402 Philips Type 459800010771

Nitrox 710-012496 Rev 02 Assy 510-013489 Rev 01 

Black box IC624A-F

CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 

Fala Technologies FT-EBT-HP

Siemens L & A EA 00329699-Bopla75 EYY-TO20-0027

SVB24SA

Omron CS1W-NC213 NC Unit CS1WNC213

IAI IAI03201 NP1 ED-032-9-007-0-000-5 

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901 

SATO MB200i-W2

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0 

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947) 

SMC VQ1110Y-5L

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

IDEC Corporation HR1S-DMB1132P

Scanner Technologies Corp PCB1063c 

GT5P-N Idec Izumi Electronic Timer 30 SEC 200-240VAC

National Instruments AT-GPIB/TNT 181830H-01

Intermac Sabre 1551 

Pro-Face Digital GP370-LG11-24V

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 

Idec Corporation HR1S-AC5121

Omron Corporation E5CS-R1P

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

ABB SDCS-CON-2A 

Acopian U24Y1700M-230