本特利330180-X1-00

本特利330180-X1-00

本特利330180-X1-00

 1．基本原则

化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。

采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如接触器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系。

2．分析方法与步骤

①分析主电路

无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。

 （1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

 正确选择电动机容量是电动机选择中的关键问题。电动机容量计算有两种方法，一种是分析计算法，另一种是统计类比法。分析计算法是按照机械功率估计电动机的工作情况，预选一台电动机，然后按照电动机实际负载情况做出负载图，根据负载图校验温升情况，确定预选电动机是否合适，不合适时再重新选择，直到电动机合适为止。
        电动机容量的分析计算在有关论著中有详细介绍，这里不再重复。
        在比较简单、无特殊要求、生产数量又不多的电力拖动系统中，电动机容量的选择往往采用统计类比法，或者根据经验采用工程估算的方法来选用，通常选择较大的容量，预留一定的裕量。

Advantech PCA-6186 Rev A1 1906618608 PCA-6186VE

Allen-bradley 1771-Owna/A 

AdeptOne Robot PA-4 Module 10338-51000 

ECDPX2N15-75 

INA KWE15H 

Delta Electronics Inc. DPS-350NB

MICROTOUCH SYSTEM 5405401

Gossen Muller & Weigert A1380

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A

TechWing PIO-256 Rev 2.13 H16041-228B

Aera TC FC-D980C

PH402G-E-2-F Yokogawa EXA PH402

Delta Design 1937019-503

Carl Zeiss Fubschaltpult 2 14f/6M 304979-9050

Asco Valve EF8320G202 

Bently Nevada 3300 XL 8mm P/n 330130-085-00-00

IAI corporation Servo SCON-CA-100I-EP-0-2-SG 

Mitsubishi Melsec Programmable Controller A35B 

Honeywell PPI 100

Innores Co. Ltd CoreRes O-Ring KI-300 AS-568a-214

BLT MPK 708BN 

Nextral CATF4 

Mitsubishi A2SCPU 

Varian PCB Assy. Analog I/O E15002460 Rev. E E140024-0 Rev C

Schneider LXM32AD18M2