990-05-50-01-00本特利

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 (1)初始状态

电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF,夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF,小车处于原始位置。

(2)启动操作

按下启动按钮，开始下列操作:

    ①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。

    ②当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。

    ③当小车运行到SQ1位置时，SQ1为ON，电磁阀lYA为OFF，下锯切割钢管，完成钢管切割时，SQS为ONo

    ④当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，同时lYA为OFF,  2YA为ON飞锯抬起，随后2YA为OFF o

    ⑤当到达SQ3的位置时， SQ3为ON，同时电磁阀4YA为OFF,  3YA为ON夹具松开。同时液压阀SYA为ON使小车返回到原来位置，随后3YA,  SYA又恢复为OFF。

⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达SQ4位置时，SQ4为ON，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。

⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3YA,4YA同时为ON,  4YA,  SYA同时为ON,  S04为ON等。

(3)停止操作

按下停止键后，所有的输出均匀为OFF，停止操作。

 一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

Controlotron System 480 Scale Computer 483N 2SS10-CMH-P2A116-B-36850B

HoribaStec Z500 digital mass flow device SEC-Z512MGX SiH2CI2 

Intermac 0-155600-A0 

HP Agilent G1311-66520 

TASC 300 G34900-A-1138

Teleste Video Receiver CRR113

FANUC A02B-0307-B822 18i-MA

Watlow 0190-13654 Rev 002

Main board and controller pcb Pro-Face 3180053-04 ST402-AG41-24V

LT10-205B 

Fast Plum-001 P-900155 Rev 1 

RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Fanuc a06b-0645-b082

Cirrus Logic 5446 PCI Graphic Adapter 2100-1432-01 061-00815-0032 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429 

Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16 

GE Fanuc IC200ALG260CAD 

NEC FC-9801K

IH Supply Set ASML 4022 642 24724

Carel MAC2AB0A00 

Meteor2-DIG/4/R Matrox Meteor II Digital 752-03 Rev A 63039620282

Stegmann AG 60 E 04 512x1 Gray ART NR 4M1W50901N00