详细介绍
AEGModicon110CPU51200/110CPU61200施耐德
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FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
1 循环开始 FNC08 FOR
操作数
[S]: K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
2 循环结束 FNC09 NEXT 无操作数
说明
n为循环次数,其范围为1~32767有效。如果为-32768~0,则作n=1处理。
循环指令多可以嵌套5级。
程序中FOR-NEXT是成对出现的,FOR在前,NEXT在后不可倒置,否则出错。
编程时NEXT应该在FEND或END之前,否则出错。
Siemens A5E00444860
SDCS-AMC-DC-2
Basler Electric BE1-851
Norgren RM/8020/M/15-SP
Siemens 3NP353 3ZX1-012-0NP30-1AA2
Potter & Brumfield KU-4684 120
OMRON E3X-CN22
JRC JUE-33
Crouzet Gordos GF100D15
Yokogawa F3PU36-0N
Airpax UPGH11-24327-1
Siemens Simatic 6ES5 488-3LA31
Fluke biomedical Victoreen ASM 990 Probe 489-110D
METSO AUTOMATION TCU MCA OUL00241
Oerlikon Leybold 89452
Oerlikon Leybold 89453 vacuum pump MAG 400CT 20900477684
Philips MRI/CT Scanner Part 452210821941 ACCOM assy 452210532281 ACW2983
Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32MU60N4
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