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1）光电式传感器的外形结构

光电传感器的种类很多，应用场合也各不相同，外形结构更是多种多样。

）光电传感器的应用

它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。

工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及*和海洋等工业部门，主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作，成为自动化生产线的主要组成部分，而倍受重视

机械手有三个基轴（S、L、U）和三个臂轴（R、B、T），共六个自由度，可实现分别沿X轴、Y轴、Z轴的平移和绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。

光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成，其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些，下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。

1）放大器单元的安装

将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后，再压下直到挂钩*锁定，如图1所示。

注意：务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装，逆向安装会导致安装强度下降。

5）光纤单元的安装

如图5所示，按1打开保护罩，按2打开锁定拨杆，按3将光纤插入放大器单元插入口并确保插到底部，再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤，后盖上保护罩。

注：光纤的插入位置要到位，具体位置要求如图6所示。如不*插入可能会引起检测距离下降。

6）光纤单元的拆卸

如图7所示，打开保护罩，解除

A0001041

Thermo Finnigan LCQ RF Control Board 97000-61100 

Allen-Bradley 1794-IB10X086

B&R AUTOMATION EX270 7EX270.50-1 

Seiko Epson ES451S

Parker directional control valve D3W1ENJC 

P-Driver IAI PDR-I-100-2 

Dwyer Magnehelic DPG-A 0-500

PIOC POWER-48.1/E ATOS 93-09-175.00

Philips / Agilent M1353-66501

Fanuc A05B-2444-C450 

REM401 

Acromag AVME 947X AVME9471

STN ATLAS Elektronik D Module DSM 402 C4338

Power One LXR 1601-6 

Renex TMS-4 ASYNC CARD #9012

Allen-Bradley 1794-IB16

Erico Eritech Critec TDX100M 

Automation Direct Logic Koyo D0-05DD

Glentek GM4024-25-2000-6800-148 

Tvia / IGS 5000T1-4M-6LS-2-2 CP5050STB-2280

Telemecanique LT6CT400