ICSTRIPLEXT8151CAB

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本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

图实验水箱温度控制系统

图中M：搅拌电机      H：加热器

SV1：冷水进水电磁阀  SV2：热水出水电磁阀  TS：Pt100铂电阻

系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。

初始状态下，活塞杆置右端，按下启动按钮后，活塞杆左行，碰到限位开关X1时，活塞杆改为右行，回到初始位置碰到限位开关X2后，活塞杆又改为左行，碰到限位开关X0后，活塞杆右行，到初始位置停止，至此完成一个循环。

"None"按钮将给出输入X005，激活状态S016，后激活S046。如果要求一份糖，则收到输入X006，从而激活状态S026，在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后，程序强制转到状态S046。后，如果要求两份糖，则收到输入X007。从而激活状态S036，在T006定时器设定时间段内放糖。同样地，定时完成时，激活状态S046。

应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中，必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过，SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分，它允许使用双线圈输出。

Wavetek FG5000A-C-3 

Datacon KRT.465.040 Multi40 Rev 4.1 KRT 465040 PPS 2200

Rodenstock 1064nm

Sun Microsystems 270-4943-01

Martin SPA-250-3 TB-2517 A11601274/30/05

Idec Izumi FC4A-R161

Moni Log SchockDisplay Curve R20 

TK011-90-A-00 H0B12 

Turck MK72-S10-Ex0/24VDC

Philips Medical systems 45980078672 BBR-066

Keyence RD-50R with 2 x AT2-301

Intermec Microbar 9730

Maple Systems, Inc OIT3165-A00 OIT3165A

52-504254-202 

ADE Technologies inc 3910

Yokogawa MAC2 suffix C MAC1/2/3/5 assy S9310AQ-07

Enomoto micro pump MW-700ET 

Siemens Simatic 6ES5581-3LA11

Omron C200HE-CPU42-E 

Mitsubishi Freqrol-U100 FR-U120-0.4K-F

Rodenstock 1064nm 

Siemens 6SN1114-0NB00-0AA1 

DSVBD1XM100

MCG 2244-M3272

Leica StereoZoom5 SZ5

Anritsu Z14 432U27978 Card ME538M 

WTL-0132PB-1 2/1