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CPU从*条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回*条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作过程框图如图所示：

PLC工作过程框图

1）每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。

2）PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。

 3）PLC的*处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。

 4）*处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输人和原输出状态（这些状态统称为数据）进行“处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。

 5）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。

 PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一，在不考虑第二个因素（与编程器等通信）时，扫描周期T为：

 T＝（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）＋（输出一点时间×输出点数）十故障诊断时间

Mitsubishi Freqrol-U100 FR-U120-0.4K-F

iEi BP-20S ISA 

Philips 451220779004

ISA PC card 8200-3224-02

235-P-552A-00 

WTL-0132PB-1 2/1 

omron H3BA-8H 

Yokogawa VF701 Style S3 AS S9901DG-00 

MITRA Power System Type PE4142/01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Microscan 97-100001-01 M6431

ACPC FUSION 865-2736-01

Sharp JW-232M 

Softex Co. Ltd Japan X-Ray CD-100 part 0493 -C3 -D9

Delta 1956703-503 Rev H 1956702-401B

Numatics AV12EM4H

PHD Inc. CTS1J 16x2-BB-1 SP8882-0025

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Digi Board 30002342-02 rev. A 55000536-08

Baldor ID10201-E 

CM31D18NZ7G M1125004.00

Aera TC FC-PAR785CY-BW 500SCCM

Omron E5ZE-12AQHD1PB-101 

Seek Engineering Corp SPD-803 5-002-03D

Stepbus 974-0094-00 I board Assy 956-0111-00

Perkin Elmer Liquid Scintillation Analyzer TRI-Carb 2900TR

LH-14P4

Pilz PNOZX7 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 

PCI-6R Ver B 6-slot passive backplanE 3-ISA 2-PCI