GE369B1868G0008

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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

      PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

用户程序

用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定   的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。 来自PLC之家。 

用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。

180150F-51 Rev. E GPIB-1014P 

Keyence SJ-F035 with SJ-F300 

Mitsubishi FX2N-4AD

Pro-face GP37W2-BG41-24V

Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MB12

Yokogawa YP14-0N POSIT F3YP14-0N

Koganei ORV16X175 Y3 

Fanuc A06B-6093-H111 

Mitsubishi Fxos-14MR-ES/UL 

NetApp X3149-R6 4GB NVRAM8 PCI-E Card 111-00819+A0 110-00134+B0

Siemens 6ES5 452-8MR11

0405-0137 

Krones E-992-10-115-5 

RS232 / Serial port ISA PC Interface card CI-5010 

TDK-Lambda ZWS30-12/J 

Pilz PNOZ X3 Safety Relay 774310

IAI E-Con Econ-I-100-EU-2-N 

AUTRONICA KMC-210/09

RN2A48D50 

Beckhoff Profibus Master Fieldbus Box IL2301-B318

Grundfos CU351O 96161620-V05