详细介绍
P0911VJFOXBORO福克斯波罗
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(2) 延时动作字:
延时动作字的高字节用7EH 作为标识,低字节为延时值,如“7E30”。延时动作比较简单,取出动作字,分析一下若是延时动作,将延时值送延时定时器就可以了。以前的PLC 定时器常数在梯形图中设定,运行时不能改变,FX2N-PLC 定时器允许将数据存储器的内容作为定时值,才使在运行时改变定时常数成为可能。
(3) 结束标志:
每个动作表用7FFFH 作为结束标志,执行到结束标志表示一圈做完。若是单圈模式的话就
进入停止状态,若是连续模式的话就让动作表指针重新指向表首,继续运行。
3.3 自动校正
由于旋转编码器指示的是行车的相对位置,因此在运行前应该校正一下行车的位置。我们采取在水平方向上安装一个校正用接近开关的方法,让行车在开始运行前先朝某方向去找校正接近开关,若在3 秒钟内未碰到校正接近开关,或碰到了极限开关,就让行车朝另一方向去找。只要碰到校正接近开关,就把旋转编码器计数器置为某一个确切值,行车的位置就校正了。在以后的运行中,行车每次经过该校正接近开关,行车位置都会被再次校正,这样可以消除积累误差。
断电恢复
以前一般的电镀自动线控制系统往往没有断电恢复功能,在电镀生产线工作中如果遇到突然断电,往往结果很尴尬。即使很快又来电了,但由于看不出是在哪一步停下来的,只能从头来过,造成已经在镀的工件报废。利用PLC 的失电保存功能,我们这个系统具有断电记忆,来电恢复的功能。为实现该功能,应该整理一下所用到的寄存单元,分为要记忆和不要记忆的二部分。象STL 状态、运行模式、运行状态等都是要记忆的,而用作动作表指针的变址寄存器V、Z 无失电保存,需要用其他有失电保存的寄存器作为映象后备。一般的临时单元都不需要失电保存,每次RUN 的时候都初始化这些单元。此外还应注意的是,尽管来电后可以继续刚才的工作,但来电后自动运行起来也是有危险的。本系统是这样处理的:当RUN的时候检查一下,若原先是在运行状态下断电,则令系统处于暂停状态,等待操作者通过操
作面板按下“运行”键后才继续工作。如果断电时正在做水平运动,则因PLC 已经失电,而行车的由于惯性仍有运动,造成PLC 记忆的行车位置和实际位置不符,在重新运行时应该自动校正。
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