本特利330130-030-01-CN

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PLC上电后执行STIM指令，确定间隔定时器为重复中断模式，间隔定时器的定时值为50ms，子程序号为005。

当间隔定时器达到设定时间50ms时，产生中断并转去执行005号子程序，同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。

再过50 ms时又产生一次中断。

*次中断执行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去执行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。

第二次中断执行子程序时20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。

可见该段程序的功能是：

01000和01001均能产生0.1S的脉冲， 直到间隔定时器停止计数为止。

间隔定时器的定时时间小可达0.5ms，所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。

图 2 顺序功能图

（四）功能块图（ Function Block Diagram ）

功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。图 3 所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。

由图可见，这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合，是一种逐步发展起来的新式的编程语言，正在受到各种可编程控制器厂家的重视。

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Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

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