本特利3500/40M 125680-01

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（三）顺序功能图（ Sequential Chart ）

顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图法体现了一种编程思想，在程序的编制中具有很重要的意义。在介绍步进梯形指令时将详细介绍顺序功能图编程法。图 2 所示为顺序功能图。

图 2 顺序功能图

（四）功能块图（ Function Block Diagram ）

功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。图 3 所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。

由图可见，这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合，是一种逐步发展起来的新式的编程语言，正在受到各种可编程控制器厂家的重视。

图 3 功能块图编程语言图

（五）结构文本（ Structure Text ）

随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL 、 BASIC 、 C 等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大优点，其一，是能实现复杂的数学运算，其二，是非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学运算程序只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。

以上编程语言的五种表达式是由电工委员会（ IEC ） 1994 年 5 月在可编程控制器标准中*的。对于一款具体的可编程控制器，生产厂家可在这五种表达方式提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的可编程控制器都支持全部的五种编程语言。

可编程控制器的编程语言是可编程控制器应用软件的工具。它以可编程控制器输入口、输出口、机内元件之间的逻辑及数量关系表达系统的控制要求，并存储在机内的存储器中，即所谓的“存储逻辑”。

Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBW 10 BG2-52/200-6EG2?4N

Haas-Laser IVC-Platine 18-06-91-00/02 

SMC Kompaktschlitte?n MXS16-100R 

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43

Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2

Techcon Microshot Needle Valves TS5440

Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK

Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050

Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99

Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ 

Siemens Schütz 3TK5222-0AL2 

Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF

Siemens 6ES5 393-0UA11

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243

Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D

Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX

Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4

Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ

NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42 

PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00 

Festo Linearantrieb SLG-12-400-YSR-?A

Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

Wagner Airless-Automat?ikpistole GA400AL

Carrol & Meynell Stelltransforma?tor CMV 10 E-1

Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADKIT

Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541 

B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0 

Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000

afag Linearf?rderer HLF25-M-12 

Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V 

Danfoss Compact Starter MCD 202-015-T6-CV1

Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095

Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12

KEB Federdruckbrems?e 04.38.00N-4077

Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52

Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC 

Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0

Keyence Strichcodeleser BL-601HA 

GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4 

Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm

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Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-8MC12

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