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图 3 功能块图编程语言图

（五）结构文本（ Structure Text ）本特利3500/53M  133396-01

随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL 、 BASIC 、 C 等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大优点，其一，是能实现复杂的数学运算，其二，是非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学运算程序只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。

以上编程语言的五种表达式是由电工委员会（ IEC ） 1994 年 5 月在可编程控制器标准中*的。对于一款具体的可编程控制器，生产厂家可在这五种表达方式提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的可编程控制器都支持全部的五种编程语言。

可编程控制器的编程语言是可编程控制器应用软件的工具。它以可编程控制器输入口、输出口、机内元件之间的逻辑及数量关系表达系统的控制要求，并存储在机内的存储器中，即所谓的“存储逻辑”。

三、编程器的形式

可编程控制器的编程器可实现程序的写入、调试及监控，其一般有两种：编程器和简易编程器。当可编程控制器刚诞生的相当一段时间里，基本上以上述两种编程器对可编程控制器进行编程操作。西门子公司曾专门为 S5 系列的可编程控制器设计制造编程器，如 PG710 系列，但其价格相当贵，携带不是很方便。简易编程器对各个可编程控制器的生产厂家而言，均有对应产品，如西门子的 PG635 ，三菱的 FX-20P-E 等。简易编程器由于携带方便，非常适合于生产现场的调试，但它使用时不是很直观。

随着计算机技术的发展，微机的性能价格比越来越高，可编程控制器的功能也越来越强大了，此时各个可编程控制器生产厂家把目光投入到编程软件的开发上，到目前为止，可编程控制器的用户一般利用微机结合编程软件再加上编程电缆，就可以形成一个功能强大的编程器了。

以后编程软件的应用介绍就是围绕着微机、编程软件、编程电缆展开的。

Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBW 10 BG2-52/200-6EG2?4N

Haas-Laser IVC-Platine 18-06-91-00/02 

SMC Kompaktschlitte?n MXS16-100R 

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43

Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2

Techcon Microshot Needle Valves TS5440

Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK

Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050

Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99

Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ 

Siemens Schütz 3TK5222-0AL2 

Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF

Siemens 6ES5 393-0UA11

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243

Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D

Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX

Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4

Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ

NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42 

PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00 

Festo Linearantrieb SLG-12-400-YSR-?A

Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

Wagner Airless-Automat?ikpistole GA400AL

Carrol & Meynell Stelltransforma?tor CMV 10 E-1

Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADKIT

Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541 

B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0 

Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000

afag Linearf?rderer HLF25-M-12 

Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V 

Danfoss Compact Starter MCD 202-015-T6-CV1

Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095

Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12

KEB Federdruckbrems?e 04.38.00N-4077

Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52

Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC 

Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0

Keyence Strichcodeleser BL-601HA 

GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4 

Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm

Allen Bradley 1746-A10 

Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-8MC12

Krones Kleinsteuerung KRONES/KPS-2/V2?.3 031000099 7-450

Rexroth Hydraulikpumpe PF1R20/3-8/1.8 

VISOLUX Einweg-Lichtsch?ranke Sender + Empf?nger LS5-Ga

Rexroth Drehstrommotor MNR 3842518058

Krones Einweglichtssch?ranke D-LAS-34/90-30x?1-Qinv-R

TECHNOGR Omron Lichtvorhang SB4K1C500 + SP-C

Vexta Brushless DC Motor AXHM230KC-GFH + GFH2G200

Bosch Versorgungsmodu?l Typ VM 50-C B 054877-205

Eaton Direktstarter RA-MO-D/C3A 

Erhadt+Leimer KG Kantenfühler FE 0202 

FESTO Schrittmotor EMMS-ST-87-M-SE

LinMot Servo Controller B1100-GP 0150-1737

OWIS Drehmesstisch DMT65-D25-MiSMN?-(K) 

OWIS Drehmesstisch DMT65 ?R 

Hanning Lüftermotor L7kzA2D 280/320W 

BBC Baugruppe 07NG41 GJR5126000R1

DATALOGIC Barcode Scanner DA350A DS350ACR T3-F2-8

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V 

SEW Ausgangsfilter HF033-403 825785X 

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V

Keyence Lichtleiter-Mes?sverst?rker FS-V21G 

Murr elektronik E/A Kompaktmodul MVK-MP AI4(U) DIO4

Datalogic Sensor SRX3-5-US-3-M12?-PNH