ABB GD C780BE 3BHE004468R0021

  PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，如：           

1        ×  ×  ×  ×

2        ×  ×  ×  ×

3        ×  ×  ×  ×

10  ×  ×  ×  ×

11  ED

CPU从*条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回*条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作过程框图如图所示：

PLC工作过程框图

1）每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。

2）PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。

 3）PLC的*处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。

 4）*处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输人和原输出状态（这些状态统称为数据）进行“处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。

 5）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。

 PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一，在不考虑第二个因素（与编程器等通信）时，扫描周期T为：

 T＝（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）＋（输出一点时间×输出点数）十故障诊断时间

显然扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，就应该精确的计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。

 PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制是按“并行”方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作。而PLC是以反复扫描的式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，这就是说PLC是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。

 总之，采用循环扫描的工作方式也是PLC区别于微机的大特点，使用者应特别注意。

FN2N PLC 的规格及组成

FN_2N系列PLC有FN_2N16、FN_2N32、FN_2N48、FN_2N64、FN_2N80 、FN_2N128等， FN_2N 32，主要由以下几个部分构成：

    1、控制单元：设有与编程器，计算机的接口，与I/O扩展单元相连的扩展口，输入、输出端子、电源输入和输出端子，FN_2N有16个输入点和16个输出点。

    2、扩展单元。

    3、智能单元。

    4、链接单元。

BusLogic BT-540c/545C 
Mitutoyo 7010SN 
Honeywell 14506471 001 
Advantech Adam-5017H 
Schneider Modicon BMEP582040 M580 
Mitutoyo 7010SN 
Honeywell 14506471 001 
E244-000050-11 TEL Assy E281-000037-12 E2B027-11/FRIF 
Shinko Electric Co. Ltd, J8021905191 
Advantech Adam-5017H 
faulhaber motoren 34/1
Schneider Modicon BMEP582040 
Gulton West 2072
Keyence Corporation BL-U1
Idec Izumi TUV PS5R-B24 
Carlo Gavazzi RGC1A23D30KGU 
Crouzet Gordos DR-IDC5 84115210 
ASM AS 03032351-04 SMM-H412-0005 03002280-04 SMM-F903-014 
Lambda power supply module PDC-300-039 876-1390-00
Advantech PCA-6178B
KEP MMI-200 
KOLLMORGEN Industrial Drives BDS4A-103J-0001/102A21P 
ADVANCED MOTION CONTROLS C25A1B
Posalux SA IFS Console P063682 9520 93MX02004CI0
MERCOID Control CS-150 T04J-M79166
B&R Automation 3cp153.9 
Fisher Scintific 12"-FH-SS-SS-US-16
Berghof CANtrol CEDIO-P 24/24/2-0,5-1131 201206000-00025
GE15-20A 
Siemens Simoreg 6RA2 211-8DD20-1
Facts Engineering F4-08TRS-1
C-NET(98)P2 Contec C-NET(98)P2-52T 8213C 
SCHEM 1103776B Assy 1103775-02D DET 1103777-0 
Mitsubishi Melfa CR1-571-S11
Philips Intellivue M3081-61601 
Siemens 6SN1135-1BA13-0DA0 
Data Acquisition pc interface 77111-16013 Rev A 77111-20130
PRT Switching Power Supply PRM400
SCHNEIDER MODICON TSX QUANTUM 140 CPS 124 20 
Spirent Tech-X Flex T5000 T5624 Rev J-26 B6
Yokogawa PC10021 PAA0*1C/L1
Sharp X0009PA-2 PC Board VM1110TA 
Mitsubishi MR-J2-40A 
YSI Incorporated 401D
Thermo Scientific 41000022
49322-1 W.O.481955 
COPAL Electronics PSA4-102VH
Sanyo Denki stepping motor Stepsyn 103H5333-05xe42
Elrest 105121 / 3006804 698/90 
KLA Tencor hv 2x deflection driver 240V 710-614634-002
BusLogic BT-540c/545C 
Novellus Systems 60-116648-00
Reliance Electric 0-55307
disco kiru kezuru migaku MDK311V-0 8-DI 
Westinghouse NL-708 
Philips MRI/CT Scanner 775-7180-1628
View Engineering scales interface module 2109415-527
Siemens PXC16.2-EF.A 
NN30-5 
TL-SBC 7000-D4-X1A-0731 
620-G4D P-III SBC Ver G4 Protech 620 620B3E-DB
Illumina 256719 Rear I/O Z Contorl VME DMC-1415 
Advantech PCA-6187 A2 19A2618702 
HORIBA Stec Floline SEF-21
Sun Microsystem VGA Card C10H350 PLCC-1
Shimpo Nidec Able Reducer VRSF-PB-20B-50
Hewlett Packard A77110-67100 A140508164
Schmersal SRB 301LC-24 
Siemens 6GK1502-3AA10
Omron E3X-NM11 
Omron G3PX-220EUN
ABB CAL5-11 A600 Q300 
Cabletron Systems ST-500 tion Module 8018739 SIM111 
ITS DATA60H Rev 1 P/N 

Daifuku Co Ltd RMS-257IB 
Yaskawa ServoPack SGDP-01APA 
GE Fanuc IC200GBI001CAEF 
Swagelok Nupro SS-4P4V 
Siemens 3UF7210-1AA00-0 
Pepperl + Fuchs K-System KFD2-SCD-Ex1.LK
RVSI CiMATRIX CiMAX 7655 
Juniper PMB EFPC 710-010169R09 Assy 510-010904 
HONEYWELL 51401583-100 
Omron E8Y pressure sensor E8Y-A5B 
Yaskawa SGMM-A1C313 
Globe Motors 455A104-3 
Interface Corporation Japan PCI-320416 
TDK Noise Filter ZAC2205-00U
Bosch Rexroth 0-822-010-627 
99L02-A Assy A for AVCOM PSA-65C 
ABB VTR161 5094 Sleeve WPS Turbine HZTL423976R0002 ABB
Hakko Electronics V4SB110E-G
Varian Vaporizer Controller E11653460 
Amplus Communication 20 002 055 
Oriental Motor 5RK40GN-4M 
Edwards APGX-H NW25
Baumer electric FADK 14S90/508286 
SMC Filter Regulator Model AW2000
JRC RELAY BOX NQE-704A
Omron sysmac c200HX C200HX-CPU44 
Digital Electronic Pro-Face 2880015-01 
AMO Knives Super Sharps B55B320DKU 
SICK WT24-2R210 PHOTOELECTRIC SENSORS 1-016-932 WT242R210
Angle Rotor Thermo scientific 11175639
IR-2005/30A BST IR2005/30A
IAI SCON-CA-100A-CC-0-2 
Fanuc A16B-2202-0731/05D
dunkermotoren BG 65X50 Servo Motor PLG 60 RE30-3-500 E90R24
Fuji Processor Unit Micrex-F F55 NV1P-082
ITS DATA60H Rev 1 P/N
AHA-2940AU/JA 1783500JA 
Siemens 6SN1114-0NB00-0AA2 
ESi Illuminator CTRL CKA Assy 445-05310 
Matsushita Electric Works ltd NAiS ANM101T01
Leica Stereo Microscope Leica M60 10450294
Siemens Simatic OP3 6AV3503-1DB10 
Fuji 4400 Rev 4.9 processor 200-0023 
CyberOptics Strobed Inspection Module 8018739 SIM111 
APPLIED MATERIALS 6000530
Hios Electric screw driver CLFQ-6500-HH
HP Z2417-66201 75000 
Philips X-Ray MRI/CT Scanner Part 454110317671 
ROTARY SOLENOID RSA32/47 
PIO-9834L NEC PIO-9834L-2MN
Sony CAST-AU4/B2521E 4-702-141-02 
Omron Corporation TPM1A-20EDR
Omron G3PA-240B-VD
Telemecanique CA2-FR 111
GE Fanuc Series 90-70 A20B-1003-0870 
Oriental Motor Gear Head 4GN100K
Huawei EMUA 32Port QWF1EMUA
Mitsubishi QJ71E71-100
SIEMENS 6ES 5955-3LC14 DIN-41752
ICU-1P3S 
ICOM MR-1000T
Yokogawa F3BU06-0N
Jetter PLC Module JX6-SB 
Kone 853343H03(G01-G06) 
TWB-09270 TIP/TVP3000 
Advantech PICMG Backplane Board PCA-6114P4 
Printer kit / assembly for Teraoka Digi SM-90
DGS65-ZZA0-S02
Jetter PLC NANO Series N-OD 8 N-OD8
Mitsubishi Electric CP-B AC circuit protector 41-19947
Tokyo SFC-280/A
Kawasaki F1 Robot 3NT520B-A008 
HORIBA STEC Z700 SEC-Z712MGX 
Erico Eritech Critec TDX100M
Solenoid 195205-228 
National Instruments PCI-GPIB 188513F-01L
Planar International MD512.256-37 
JRC NFH-124 
VScom PCI-200H 
Adlink technology Inc Hsl-DI16DO16-DB 
M-5075-829/H1 
FLOVEL VISION FM-31407B 
Data Instruments F14VMV100CB 
Yaskawa ServoPack SGDM-02ADA 
Varian 500 ID/PFG 0190589900
Solenoid valve ERA 31400-3 
Electronic Measurement EMS11 00485409 Rev K 6.5-450-2-D-0909
Vexta Brushless DC Motor FBLM575W-GFB 
Juki 750E Ver 1.2 Industrial SBC Juki 750E/752/WAFER-4823
ADLINK PCI-8134
Omron NT21-ST121B-E 
UL501B
Tsukasa Electric Co TG-01G-FU-107-F743 
Oriental Motor Co Ltd 21K6GN-CW
Dunkermotoren GR63X25 
Shindengen SY05030
Opteon Depictmaster 4X1 1553